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汽车制动系统新技术 目 录 电磁制动 电子液压制动 电子机械制动 (X-by-wire技术) ABS BA 电子驻车制动（EPB） 1.电磁制动系统 在国内外拖车中有所采用。 整个制动系统中没有液压、气压管路。 安装维护方便，工作可靠，在未来的拖车制动系统上具有很好的发展前景。 电磁制动系统主要由电磁制动器，控制器以及联接线等部分组成。 电磁制动器 电磁制动器工作原理 电磁制动器工作原理是：摩擦环随着制动鼓一起旋转，电磁体与驱动杠杆通过卡簧连接在一起。制动开始时，控制器发出制动信号，电磁体通电，产生电磁吸力，吸附在摩擦环上。由于电磁体被驱动杠杆约束，与摩擦环产生相对滑动，作用在电磁体上的摩擦力带动与之相连的驱动杠杆绕支点转动。杠杆的从动端就将制动器的两个摩擦蹄片张开并压向制动鼓，产生制动力矩。结束制动时，电磁体断电，吸力和摩擦力消失，在回位弹簧拉力的作用下，摩擦蹄片离开制动鼓，解除制动。 2.The Electro hydraulic Brake(EHB) EHB对比传统制动系统 EHB优点 相比传统制动系统其优点如下： 最优化的“脚感”； ABS模式制动无踏板抖动； 不像传统的ABS在制动后通过信号反馈进行控制； 易于集成实现电控系统，如ABS, EBD, TCS, ESP, BA, ACC etc. 易于与未来的网络化交通管理系统（traffic management system） 3.Electromechanical braking(EMB) EMB系统主要包含以下部分： a)电制动器，有盘式和鼓式两种，作动器是电动机； b)电制动控制单元(ECU)； c)轮速传感器； d)线束； e)电源. EMB对比传统制动系统 EMB执行机构 系统实施案例 基于事件触发的系统机制 EMB系统优点 系统结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置。液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低； 制动响应时间短，提高制动性能； 无制动液，维护简单且不污染环境； 系统总成制造、装配、测试简单快捷，模块化结构； 易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。 技术难点 　有专家预测基于线控技术的EMB系统为汽车制动系统的终极形式。但目前存在如下技术难题待解决： 驱动能源问题，12V电源无法满足功率，EMB的应用有赖于未来42V电源。 控制失效处理问题，实现全电制动控制的一个关键技术是系统失效时的信息交流协议，如TTP/C。系统一旦出现故障，立即发出信息，确保信息传递符合法规最适合的方法是多重通道分时区(TDMA)，它可以保证不出现不可预测的信息滞后。TTP/C协议是根据TDMA制定的。 抗干扰问题，车辆在运行过程中会有各种干扰信号，如何消除这些干扰信号造成的影响，目前存在多种抗干扰控制系统。 另外，制动系统与其它转向、悬架、导航等系统的综合考虑，数据总线的建立也需要更完善的解决方案。 4.Brake Assist Systems（BA） 在紧急工况下，通过踏板传感器感知驾驶员意图,在制动力不足或制动犹豫不决的情况下主动采取助力措施，果断制动，减小制动距离，避免危险发生． 5.ABS 6.TCS 7.ESP 8.EPB两种结构形式 电子驻车制动(EPB) EPB包括一个电子控制器和一个机-电中央执行器，此执行器驱动盘鼓结合的制动器或组合钳； 取消手动杠杆机构，操作更简便； 改善坡度起步性能； 与防盗系统连接，易于实现电子防盗锁。 EPB系统关键部件 WABCO_Air Disc Brake-New Generation 发展趋势 在车内电源高压化(12V-42V)的大趋势下，汽车电控系统主要有以下几个发展趋势： 智能化 集成化 轻量化 * * 同济大学汽车学院 吴光强 2006.6 组成:电磁体、杠杆驱动机构、前后制动蹄、底板、摩擦环（图中未显示）等部件 全新的制动助力机构 主要部件： a.电子控制单元 b.踏板“脚感”模拟装置 c.制动力传感器 奔驰称之为感应控制系统(SBC)。 日立公司EMB执行机构样机 Electronic Brake Assist BA Mechanical Brake Assist MBA EPB的机电中央执行器 电驱动的组合嵌