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第1章 直流电机 1.7 直流电动机 1.7 教学内容： 1.7.1 直流电机的可逆原理 1.7.2 直流电动机的基本方程 1.7.3 直流电动机的工作特性 教学目的与要求： 1 了解直流电机的可逆原理及条件 2 掌握直流电动机的基本方程式 3 掌握直流电动机的工作特性 1.7.1 直流电机的可逆原理 以他励电机为例说明可逆原理：把一台他励直流发电机并联于直流电网上运行保持电源电压不变。 一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这就是直流电机的可逆原理。 减少原动机的输出功率，发电机的转速下降。当转速下降到一定程度时，使得 ，此时电枢电流为零，发电机输出的电功率为零，原动机输入的机械功率仅用来补偿电机的空载损耗。 继续降低原动机的转速，将有 ，电枢电流反向，这时电网向电机输入电功率，电机进入电动机状态运行。 同理，上述的物理过程也可以反过来，电机从电动机状态转变到发电机状态。 1.7.1 1.7.2 直流电动机的基本方程 规定各物理量的参考方向如图,电动机的基本方程如下： 1.7.2 一.电动势平衡方程式 二. 转矩平衡方程式 三.功率平衡方程式 1.7.3 直流电动机的工作特性 1、转速特性 一、他励（并励）直流电动机的工作特性 ： 当 、 时， 由方程式可得 忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化 2、转矩特性 转矩表达式 考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度比电流上升的慢。 定义：当 、 时， 1.7.3 3、效率特性 由方程式可得 空载损耗为不变损耗，不随负载电流变化，当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上；负载电流增大，效率也增大，输入的功率大部分消耗在机械负载上；但当负载电流增大到一定程度时铜损快速增大此时效率又变小。 定义：当 、 时， 1.7.3 第1章 直流电机