多边形顶点按逆时针顺序排列.ppt

* * 多边形面积和重心 * * 基本问题（1）： 给定一个简单多边形，求其面积。 输入：多边形（顶点按逆时针顺序排列） 输出：面积S * * 思考如下图形： * * 先看最简单的多边形——三角形 * * 计算几何的方法： 在计算几何里，我们知道，△ABC的面积就是“向量AB”和“向量AC”两个向量叉积的绝对值的一半。其正负表示三角形顶点是在右手系还是左手系。 ABC成左手系，负面积 ABC成右手系，正面积 B C A C B A * * 大功告成： Area(A,B,C)= 1/2 * (↑AB) × (↑AC) =∣ ∣/2 特别注意： 以上得到是有向面积（有正负）！ Xb – X a Yb –Y a Xc – X a Yc –Y a * * 凸多边形的三角形剖分 很自然地，我们会想到以 P1为扇面中心，连接P1Pi就得到N-2个三角形，由于凸性，保证这些三角形全在多边形内，那么，这个凸多边形的有向面积： A=sigma(Ai) (i=1…N-2) P1 P2 P3 P4 P5 P6 A1 A2 A3 A4 * * 凹多边形的面积？ P1 P4 P3 P2 * * 多边形面积公式：A=sigma(Ai) (i=1…N-2) 结论： “有向面积”A比“面积”S其实更本质！ * * 任意点为扇心的三角形剖分： 我们能把多边形分成N-2个三角形，为什么不能分成N个三角形呢？ 比如，以多边形内部的一个点为扇心，就可以把多边形剖分成 N个三角形。 P0 P1 P2 P6 P5 P4 P3 * * 前面的三角剖分显然对于多边形内部任意一点都是合适的！ 我们可以得到： A=sigma(Ai) （ i=1…N ） 即：A=sigma∣ ∣/2 （ i=1…N ） Xi – X0 Yi –Y0 X(i+1) – X0 Y(i+1) –Y0 * * 能否把扇心移到多边形以外呢？ P0 P1 P2 P3 P4 * * 既然内外都可以，为什么不设P0为坐标原点呢？ O P1 P2 P3 P4 现在的公式？ * * 简化的公式： A=sigma∣ ∣/2 （ i=1…N ） Xi Yi X(i+1) Y(i+1) 面积问题搞定！ * * 基本问题（2）： 给定一个简单多边形，求其重心。 输入：多边形（顶点按逆时针顺序排列） 输出：重心点C * * 从三角形的重心谈起： 三角形的重心是： (x1+x2+x3) / 3，(y1+y2+y3) / 3 可以推广否？ Sigma(xi)/N , sigma(yi)/N (i=1…N) ??? * * 看看一个特例： . * * 原因： 错误的推广公式是“质点系重心公式”，即如果认为多边形的质量仅分布在其顶点上，且均匀分布，则这个公式是对的。 但是，现在多边形的质量是均匀分布在其内部区域上的，也就是说，是与面积有关的！ * * Solution: 剖分成N个三角形，分别求出其重心和面积，这时可以想象，原来质量均匀分布在内部区域上，而现在质量仅仅分布在这N个重心点上（等假变换），这时候就可以利用刚才的质点系重心公式了。 不过，要稍微改一改，改成加权平均数，因为质量不是均匀分布的，每个质点代表其所在三角形，其质量就是该三角形的面积（有向面积！），——这就是权！ * * 公式： C=sigma(Ai * Ci) / A (i=1…N) Ci=Centroid(△ O Pi Pi+1) = (O + ↑Pi +↑Pi+1 )/3 C=sigma((↑Pi +↑Pi+1)(↑Pi ×↑Pi+1) ) /(6A)