理论力学总复习导引.pptVIP

1 二．平面运动分解为平动和转动 　 当图形 S 上 A 点不动时，则刚体作定轴转动； 　 当图形 S 上 ? 角不变时，则刚体作平动。 故刚体平面运动可以看成是平动和转动的合成运动。 平面运动方程 对于每一瞬时 t ，都可以求出对应的　　　　 ，图形 S在该瞬时的位置也就确定了。 再例如：平面图形 S 在 ?t 时间内从位置I运动到位置II ?以A为基点: 随基点A平动到AB后，绕基点转 角到AB ?以B为基点: 随基点B平动到AB后，绕基点转 　 角到AB 图中看出：AB?? AB ?? AB ，　　　　于是有 　 所以，平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关，而绕基点转动的规律与基点选取无关。（即在同一瞬间，图形绕任一基点转动的? , ?都是相同的）基点的选取是任意的。（通常选取运动情况已知的点作为基点） §9-3 平面图形内各点的速度 　　　　　　　　　　 根据速度合成定理 则B点速度为： 一．基点法（合成法） 取B为动点, 则B点的运动可视为牵连运动为平动和相对运动为圆周运动的合成 已知：图形 S 内一点A的速度　 ， 图形角速度 ? ，求： 指向与? 转向一致。 取A为基点，将动系固结于A点, 动系作平动。 — 速度投影定理 即平面图形上任意两点的速度在该两点连线上的投影彼此相等。这种求解速度的方法称为速度投影