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大一高数第二章导数和微分
第二章 导数和微分
微分学是微积分的重要组成部分,它的基本概念是导数与微分,其中导数反映出函数相对于自变量的变化而变化的快慢程度,而微分则指明当自变量有微小变化时,函数值变化的近似值.
第一节 导数的概念
在科学研究和工程技术中,常常遇到求变量的变化率的问题.例如,物体作匀速直线运动时,其速度为物体在时刻到的位移差与相应的时间差的商
.
如果物体作变速直线运动,则上面的公式就不能用来求物体在某一时刻的瞬时速度了.不过,我们可先求出物体从时刻到的平均速度,然后假定,求平均速度的极限
并以此极限作为物体在时刻的瞬时速度.
这样,我们就在极限的基础上建立了瞬时速度的概念,在自然科学和工程技术等领域,还有许多其他的量也可以归结为这种类型的极限,因此,我们有必要加以抽象.
从数学角度来看,叫做函数在与的差商,而把时,该差商的极限值(如果存在的话)叫做函数在处的导数.一般说来,工程技术中一个变量相对于另一个变量的变化率问题,可以化成求导数的问题进行处理.
一、导数的定义
定义 设函数在内有定义.如果极限
存在,则称该极限值为在点处的导数,记为
, (2?1?1)
此时也称函数在点可导.
函数在点处的导数还可记为
.
导数可以表示为下面的增量形式
. (2?1?2)
如果(2?1?1)式和式(2?1?2)中右边的极限不存在,则称在点不可导.当时,我们通常说函数在点处的导数为无穷大.
如果函数在开区间内的每一点处都可导,则称在此开区间内可导.这时,,对应着的一个确定的导数值,这是一个新的函数关系,称该函数为原来函数的导函数,记为等,此时
.
显然,在点的导数就是导函数在点处的函数值,即.
为方便起见,我们简称函数的导函数为导数.
由函数在点处的导数的定义可知,它是一种极限:
,
而极限存在的充要条件是左、右极限都存在且相等.因此存在(即在点可导)的充要条件应是下面的左、右极限
都存在且相等.我们将这两个极限分别称为函数在处的左导数和右导数,记为和,即
,
;
或写成增量形式
,
.
定理1 函数在点可导的充要条件是及存在且相等.
例1 讨论函数在点处是否可导?
解 因为,
所以
,
,
由于,因此在处不可导.
例2 试讨论函数
在点处的可导性.
解 显然在点处连续,而
,
,
由于,故在处可导,且.
例3 求函数的导数,其中为常数.
解 ,
即.通常说成:常数的导数等于零.
例4 设为正整数,求.
解
,
即 .
特别地,时,有.
例5 设,求.
解
.
即 .
例6 设,求.
解
,
即 .
例7 设,求.
解 注意到时,由式(1-6-4)得,从而
,
即 .
特别地 .
例8 设且,求.
解
,
即 .
特别地 .
例9 设,求.
解 因为 ,
所以 .
下面我们讨论可导与连续的关系.
定理2 若在点可导,则在点必连续.
证 因为在点可导,即
存在.由无穷小量与函数极限的关系得
,
其中,于是
,
故 .
即 .
故在点连续.
例10 研究函数
在点处的连续性和可导性.
解 因为
,
所以在点处连续,但是
不存在,故在点处不可导.
此例说明“连续不一定可导”,连续只是可导的必要条件.
二、导数的几何意义
连续函数的图形在直角坐标系中表示一条曲线,如图2-1所示.设曲线上某一点的坐标是,当自变量由变到时,点沿曲线移动到点,直线是曲线的割线,它的倾角记作.从图形可知,在直角三角形中,,所以的几何意义是表示割线的斜率.
图2-1
当时,点沿着曲线趋向于点,这时割线将绕着点转动,它的极限位置为直线,这条直线就是曲线在点的切线,它的倾角记作.当时,既然割线趋近于切线,所以割线的斜率必然趋近于切线的斜率,即
.
由此可知,函数在处的导数的几何意义就是曲线在对应点处的切线的斜率.曲线在点的切线方程可写成:
(1)存在,切线方
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