牛头刨床程序设计.docVIP

#includestdio.h #includestdlib.h #includemath.h const double PI=3.14159; double L[10]; double X[10],Y[10]; double V[10],U[10]; double A[10],B[10]; double F[10],W[10],E[10]; double S[10],C[10]; double Sgn(double Xin) {double Resf; if(Xin=0) Resf=1.0; if(Xin0) Resf=-1.0; return Resf; } double Angle(double Xin,double Yin) {double Resf; if(fabs(Xin)1e-10) {Resf=atan(Yin/Xin); Resf=Resf-(Sgn(Xin)-1)*PI/2; } else {Resf=PI/2; Resf=Resf-(Sgn(Yin)-1)*Resf; } return(Resf); } void mcrank(int i,int j,int a,int b,double F9) { F[j]=F[j]+F9; /*杆的转角*/ S[i]=L[i]*sin(F[j]);