第8章机械传动.pptVIP

* * 第 8章 机械传动 8.1 概 述 机械系统 原动机 传动装置 提供动力 传递动力，分配能量，改变运动 实现能量转换 完成有效机械运动 机械 传动 变速范围大，传动比准确，运动形式的转换 方便，环境温度影响小，传递动力大， 工作可靠，寿命长，维护方便，成本低 工作机 带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 ? ? 8.2 带传动 工作原理 闭合带张紧于两带轮之间 产生摩擦力 实现传动 静拉力 F0 2 应力分析 紧边拉力 F1 松边拉力 F2 有效拉力 F 摩擦力 传递功率 离心应力 张拉应力 弯曲应力 交变应力 疲劳破坏 3 弹性滑动与传动比 理想传动比 弹性滑动律 实际传动比 4 带传动的特点 优点 1) 传动距离大，好设计 2) 平稳软传动，噪声小 3) 过载能打滑，自保护 4) 加工成本低，易维修 缺点 1) 外形尺寸大，不紧凑 2) 有弹性滑动，不准确 3) 传动效率低，寿命短 4) 预加张紧力，费轴承 5 带的类型 平 带 圆 带 V 形 带 FR Fn ? Fn 结构简单 使用方便 容易打滑 功率有限 不易打滑 功率强大 结构复杂 使用不便 结构简单 轻载传动 多 楔 带 同 步 带 包 角 ? ? ? 平带 V带 6 带轮 轮辐 轮槽 轮缘 轮毂 7 带的张紧 定期预紧 自动张紧 张紧轮张紧 8.3 齿轮传动 1 基本原理 传动（速）比 原理简单 形状奇特 问题复杂 传动平稳 传动比小 优点 1) 传动平稳效率高 2) 结构紧凑尺寸小 3) 工作可靠寿命长 缺点 1) 制造安装要求高 2) 长距传输体积大 3) 冲击振动难避免 分类 按轴的位置分 平行轴传动 交叉轴传动 交错轴传动 按母线方向分 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 人字齿轮 按工作条件分 闭式传动 开式传动 半开式传动 按齿廓曲线分 渐开线齿轮 摆线齿轮 圆弧齿轮 2 啮合定律 P ? ?K2 啮合定律 传动比等于连心线被齿轮 接触点的公法线所分成两段的反比 传动要平稳 P 点要固定 节圆 圆心与节点所画的圆 节点 接触点的公法线与 圆心连线的交点 P 两节圆作纯滚动 P 为瞬心 单个齿轮无节点 无节圆 共轭齿轮 满足啮合定律的一对齿轮 渐开线齿轮 以渐开线为齿廓曲线的齿轮 便于加工 便于安装 便于互换 3 渐开线的形成与特性 发生线沿基圆滚过的线段长度 等于基圆上被滚过的相应弧长 渐开线 渐开线上任意一点法线必然与 基圆相切，基圆的切线必为渐 开线上某点的法线 特 性 渐开线的形状只取决于基圆大 小，基圆愈大，渐开线愈平坦 基圆内无渐开线 渐开线齿廓上某点的法向压力与该点的 速度方向所夹的锐角 压力角 压力角越小，传力性能越好 4 渐开线齿轮的啮合特点 渐开线齿廓可保证传动比恒定 渐开线齿廓中心距可分 基圆半径不变，中心距离 略有误差，不影响传动比 齿廓间正压力方向不变 齿廓间正压力过接触点 沿公法线（啮合线） 证明 基圆不变 节点不变 节圆不变 速比不变 模数 m 基本参数 压力角 a 齿数 z （单位：mm） （分度圆上的压力角） 周节(齿距） p 分度圆 分度圆 具有标准模数和标准压力角的圆 标准值 模数 m 分度圆直径 5 渐开线标准圆柱直齿轮 槽宽＝齿厚 计算公式 标准中心距 安装条件 无侧隙 ＝分度圆相切 ＝分度圆与节圆重合 中心矩误差不影响传动比 啮合条件 连续传动条件 重叠系数 ? 1 齿数越多重叠系数越大 S 发生面 S 发生面 渐开线 圆柱斜齿轮 形成条件 工作平稳，用于高速场合； 承载能力强； 对轴和 轴承支座的结构有特殊要求 特点 制造安装难度加大 传动时产生 轴向分力