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四、厚度自动控制的原理和基本形式 1.厚度自动控制的基本原理 通过测厚仪或传感器（如辊缝仪和压头等）对带钢实际轧出厚度连续地进行测量，并根据实测值与给定值相比较后的偏差信号，借助于控制回路和装置或计算机的功能程序，改变压下位置、张力或轧制速度，把板带厚度控制在允许偏差范围之内。 2.厚度自动控制系统的组成 （1）检测装置（测厚仪、测压仪、张力机等）：用来检测实际值并反馈到系统输入端。 （2）控制器（调节器、放大器、校正器等）：根据实测值与给定值相比较计算被控量，并反馈到系统输出端。 （3）执行机构（主电机、压下装置等）：接受控制器输出的控制信号，及时把控制量调整到位。 （4）被控对象：指轧制变形区、生产设备等。 3.厚度自动控制系统的基本形式 （1）反馈式厚度自动控制系统 控制原理：测厚仪安装在轧机出口侧，测量出实际轧出厚度，并与给定厚度值相比较，当有厚度偏差时，便计算出所需的辊缝调节量△S，然后由执行机构作相应的调节，以消除厚度偏差。 特点：滞后的调节手段；调整的精度高。 （2）前馈式厚度自动控制 控制原理：测厚仪安装在轧机入口侧，测量出其入口厚度H，并与给定厚度值H0相比较，当有厚度偏差△H时，便预先估计出可能产生的轧出厚度偏差△h，确定为消除此△h值所需的辊缝调节量△S，当执行机构完成调节时，检测点正好达到辊缝处，厚差消失。 特点：超前的控制手段 用来控制入口厚度波动引起的轧出厚度波动。（与反馈式配合使用） （3）厚度计式厚度自动控制系统（厚度计AGC或P-AGC） 控制原理：实际的辊缝仪检测，经自整角机将信号送给编码器，由编码器将模拟量变为数字量，通过计算机进行辊缝差的运算。实际的轧制压力由压头检测，经计算机进行差运算。然后再将辊缝S0与轧机的弹跳值相加便得实际轧出厚度h。再经AGC运算得消除△h所需的辊缝调节量△S，通过APC和可控硅调速系统，调节辊缝来消除此时的厚度偏差△h。 特点：克服反馈式AGC的检测滞后； 可以消除轧件及工艺方面等多种原因造成的厚差；控制精度较低。 （4）张力式厚度自动控制系统（张力AGC） 控制原理：由测厚仪直接测得带钢轧出的厚度偏差，改变张力系统的张力值设定，以改变轧制压力，或直接改变轧制速度来控制带钢轧出速度。 冷轧生产中：冷连轧机的末机架，为了保证板形，以及轧制薄而硬的带钢，因轧辊压扁严重等情况，不宜用辊缝作为调节量，往往采用张力法来控制厚度。 热轧生产中：热轧厚度控制过程中，张力法往往是与调节压下方法配合使用，当厚度波动较大时，就采用调压下的方法，而当厚度波动较小时，便可采用张力微调进行厚度控制。