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PLC课件4

* * 第四章 CPM1A的功能和特殊功能单元 4.1 数据设定功能 4.2 中断控制功能 4.3 高速计数功能 4.4 快速响应功能 4.5 脉冲输出功能 4.6 通信功能 4.7 模拟量I/O单元 4.8 温度传感器扩展单元 4.1 数据设定功能 起动接点 T000 250 T000 01001 模拟设定电位器的应用 一、模拟设定电位器功能 数量:2个 作用:可用于模拟设定定时器/计数器的设定值。 位置:位于CPU单元面板中部的左侧,左边的是模拟设定电位器0,右边的是模拟设定电位器1。 使用:用螺丝刀旋转电位器,可将0~200(BCD)的值自动送入特殊辅助继电器区域,模拟设定电位器0的值送入250通道,模拟设定电位器1的值送入25l通道。 模拟设定电位器功能 输入时间常数设定功能 二、输入时间常数设定功能 t t 外部输入 输入滤波 CPM1A的输入响应时间=2ms以下(硬件性能)+输入时间常数(t)+扫描周期 说明: CPM1A的输入电路设有可调整输入时间常数的滤波器,用于减少振动和外部杂波干扰造成的不可靠性。 输入滤波器时间常数的设置范围:lms /2ms /4ms /8ms /l6ms /32ms /64ms /l28ms(缺省设置为8ms)。 通过外围设备(如编程器)在PLC系统设置区域的DM6620~DM6625中的设置可修改CPM1A的输入时间常数。 输入时间常数的设定 CPM1A具有外部输入中断、间隔定时器中断以及高速计数器中断功能。 执行中断时,主程序立即停止执行,并产生一个断点,转去执行中断子程序,执行完中断子程序后,再返回主程序断点继续执行主程序。 中断处理子程序在主程序后面用SBN指令和RET指令定义。 4.2 中断控制功能 一、中断的优先级 中断的优先级: 外部输入中断>间隔定时器中断=高速计数器中断 相同优先级的中断同时发生时: 外部输入中断0→外部输入中断l→外部输入中断2→外部输入中断3 间隔定时器中断→高速计数器中断 二、外部输入中断 定义:在规定的中断输入端子(00003~00006)上外接开关器件,当开关闭合时或者开关闭合一定次数时,产生中断。 中断程序:中断输入0~3分别调用子程序000~003。 1.外部输入中断方式 1)输入中断模式:只要中断输入端子被接通,则立即产生中断。 2)计数器中断模式:中断输入端子被接通若干次,才会产生中断。 2.外部中断指令 外部输入中断控制使用INT指令。 在使用外部输入中断功能时,要通过外围设备(如编程器)对PLC系统设置区域DM6628进行设置。 3.外部中断使用过程 ①设定输入中断号(0、1、2、3)→②接线(00003~00006端子)→③PLC设定(DM6628)→④选择中断模式(输入中断、计数器中断)→⑤编制梯形图(使用INT、SBN、RET指令) 外部输入中断的应用(一) 输入中断模式 输入00003中断允许 #000子程序 DM0000加1 中断返回 输入中断模式 25315 INT 000 000 #000E SBN 000 INC DM0000 25313 END RET 说明: ?设定输入中断号为0; ?将中断信号从输入端子00003接入 ?用编程器将DM6628的内容设置为0001,表示00003为中断输入端子 ?选择输入中断模式:在INT指令中,C1选择为000,C2选择为000E,表示输入端子4、5、6为中断屏蔽,输入端子3为不屏蔽; ?在梯形图中,当输入00003(中断号0)接点从OFF变为ON时,产生中断,转去执行中断处理子程序#000,使DM0000内容加1。 外部输入中断的应用(二) 计数器中断模式 设定值10 输入00003中断允许 #000子程序 DM0000加1 中断返回 计数值设定值 25315 MOV #000A 240 25315 INT 003 000 #000E SBN 000 INC DM0000 RET 25313 END 说明: ?设定输入中断号为0; ?将中断信号从输入端子00003接入; ?用编程器将DM6628的内容设置为0001,表示00003为中断输入端子; ?选择计数器中断模式,在INT指令中,C1选择为003,C2选择为000E,表示端子3中断输入的计数器设定值更新; ?在梯形图中,当输入00003(中断号0)接点从OFF变为ON共10次时,立即去执行中断处理子程序#000,使DM0000内容加1。 三、间隔定时器中断 定义:指设定定时器的定时时

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