中南大学计算几何知识考点汇总.docVIP

计算几何 1、矢量的运算 （1）加（减）法 　　　　　　　　　　　　　　　　 （2）数乘 　　　　　　　 (3)矢量的长度 　　　　 　　　　 2、矢量的点积（内积） 其中｜a｜和｜b｜表示矢量的长度 （1）单位矢量 　　　　 （2）夹角余弦 　　　　 （3）点到直线的距离 　　　　　　 例1：已知平面上点A（2,2），B（4,4），P（3,5），求P到A，B所在直线的距离。 解：令 那么 　　　　 令 　　　　 　　　　 那么 所求距离为 3、矢量的叉积（外积） 　　 　　 （1）三角形面积 　　 (2)多边形面积 　　已知平面上点P0，P1，P2，…，Pn-1按逆时针方向排列成一个简单多边形，Q是平面上任意一点，求多边形的面积。 　　 (3)判定平面上的点在有向线段的哪一侧 　　已知平面上三点A（x1, y1），B(x2, y2)，C(x3, y3),判定C点是否在有向线段AB的左侧。 　　 　　令，如果t为正，则C在AB的左侧，t为负则C在AB的右侧，t为零则C与AB共线。 (4)判定平面上的点是否在三角形内 　　逆时针排列A，B，C，如果P在有向边AB，BC，CA的左侧，则P在三角形ABC内部。 4、证明三角化有n个顶点的（简单）多边形，需要用n-3条对角线。 证明：设多边形P是有n个顶点的多边形。 （1）当n = 3时，用n – 3 = 0条对角线可以将多边形P三角化，原命题正确。 （2）假设当n ≦ k时，原命题正确。 （3）当n = k + 1时，因为多边形P至少有一条对角线，用这条对角线可以将多边形P分为两个多边形P1和P2。设P1和P2的顶点个数分别为n1和n2，那么n1 ≦ k, n2 ≦ k, n1 + n2 = n + 2。由归纳假设，P1和P2分别可以用n1 - 3和n2 - 3条对角线三角化，所以P可以用(n1 - 3) + (n2 - 3) + 1 = n + 2 – 5 = n -3条对角线三角化。即n = k + 1时命题正确。 综上所述，由数学归纳法可知，对于每个多边形，原命题正确。 5、证明有n个顶点的（简单）多边形的内角之和为 (n-2)( 证明：与上面证明类似，略。 a b b a a b 图1　矢量加法 图2　矢量减法 P A B a0 b c 图3　矢量数乘 图4　矢量点积 图5　点到直线的距离 a b c 图6　矢量的叉积 b a b a 图8　点在三角形内 图7　点在线段的一侧 A B C A B C P