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平衡概念的扩展
? 力对点之矩几点结论 ? 力对点 之矩是一种 矢量; ? 矢量的模 * * 总体平衡与局部平衡: 重要概念: 整体平衡,局部必然平衡 平衡概念的扩展 总 体: 对于刚体?由二个或二个以上刚体 组成的系统 整体平衡 局部必然平衡 平衡概念的扩展 总 体: 对于变形体?单个物体,或者由二个 以及二个以上物体组成的系统 整体平衡,局部必然平衡 平衡概念的扩展 局 部: 对于变形体?组成物体的任意一部分。 整体平衡,局部必然平衡 平衡概念的扩展 局 部: 对于变形体?组成物体的任意一部分。 整体平衡,局部必然平衡 平衡概念的扩展 局 部: 对于变形体?组成物体的任意一部分。 整体平衡,局部必然平衡 平衡概念的扩展 *平面汇交力系的平衡 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是 该力系的合力等于零 即 将上式在已知的坐标系上投影,有 *平面汇交力系的平衡方程 这是两个独立方程,可求解两个未知数。 *平面汇交力系平衡方程的应用 ?2-3 平面力对点之矩 1、 力对点之矩 F F ( Fx ,Fy ,Fz ) r ( x , y , z ) B Mo ( F ) = R?F M O ( F ) =F d ? 力对点之矩的定义 Mo ( F ) = r?F = (Fzy-Fyz) i +(Fxz-Fzx) j+(Fyx-Fxy) k ? 力对点之矩的矢量运算 i j k x y z Fx Fy Fz = F Fx Fy Fz x z y r ? 力 矩 矢 量 的 方 向 M= r?F 按右手定则 F r MO ? 矢量方向由右手定则确定; ? 矢量作用在O点,垂直于r 和F 所在的平面。 M O ( F ) =F d F r MO
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