1-3虚位移.pptVIP

§1-3 虚位移 §1-3 虚位移 讨论了约束的运动学性质后,在此基础上分析约束对质点和质点系的位移的限制,从而引出虚位移的概念. 1.非自由质点的虚位移 设一质点 的运动收到固定曲面 的双面约束 （图1-6）.在某瞬时t,质点的位置为r=r（t）,在满足约束的条件下, 经过无限小的时间dt后,质点有无限小的位移dr，这是质点实际发生 的位移,称为实位移. §1-3 虚位移 某瞬时,在不破坏约束(即为约束所允许)的条件下,质点假想 的任何无限小的位移,称为质点在该瞬时所在位置的虚位移,或称可 能位移.它不需要经历任何时间. 虚位移通常用δr表示,δ为变分符号,以与实位移dr区别.虚位 移可以是线位移,如δr,δx,δs;也可以是角位移,如δψ.矢量变 分δr的方向由图中示出,在算式中则取其大小;代数量变分 δx,δs,δψ的正向与原代数量一致.在定常约束的情况下求变分 的运算方法与求微分一样,只需将微分符号 d 改为变分符号δ即可. §1-3 虚位移 虚位移和实位移是两个不同的概念,虚位移是约束允许的假 想位移,不限于一个确定的方向,与时间无关;而实位移是在dt时间 内确定发生的位移,在定常约束的情况下,此实位移就是所有可能的 虚位移中的一