第2章控制系统的数学模型之二.ppt

 控制系统分析仿真工具Matlab简介 1.常量、变量的说明 2. 基本运算 3. 基本绘图操作 4.多项式描述及解代数方程 1）多项式表示:用多项式的系数 Num=[1 3] Den=[1 3 2] num=[1 0] num=[1 0 2] 2）多项式乘法 conv([1 1],[1 2]) ans=[1 3 2] 3）解代数方程 roots([1 3 2]) ans=-1 -2 4）利用根构造多项式 poly([-1 -2]) ans=[1 3 2] 5）多项式的值 polyval([1 3 2],-1) ans=0 利用Matlab进行拉普拉斯变换 拉普拉斯逆变换的留数展开： [r,p,k]=residue(num,den) [r,p,k]=residue([1 3],[1 3 2]) r = -1 2 p = -2 -1 k = [] [r,p,k]=residue(num,den) [r,p,k]=residue([1 5 9 7],[1 3 2]) r = -1 2 p = -2 -1 k = 1 2 [r,p,k]=residue(num,den) [r,p,k]=residue([1 2 3],[1 3 3 1]) r