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实践二 直流调速系统软件设计 一、实训内容 设计直流调速系统的软件程序，包括： 1、直流电机调速系统PID调节器设计； 2、速度给定与反馈A/D转换调节； 3、PWM波形程序设计。 二、设计原理 直流调速系统采用DSP实现数字化控制，是电气传动发展的主要方向。采用DSP控制后，整个调速系统可以实现全数字化，结构简单，可靠性提高，操作维护方便，电机稳态运行时的精度可达到较高水平，各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。 运用TI公司出品的16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A，并结合相应外围模拟电路成功设计出一套有刷直流电动机数模混合型PWM调速控制系统是一个全新的课题。TMS320LF2407A自身带有高精度A/D转换器以及PWM脉宽调制电路，还嵌入了许多外围设备，这些都使其非常适合于直流PWM调速控制，从而能够成功解决以往同类产品实现调速控制时软件开销大，实时性不强的问题。 在硬件电路方面设计了直流PWM调速系统的主控电路、功率MOSFET隔离驱动电路以及各级反馈预处理电路。在软件程序方面阐述了调速系统程序设计的思路，给出了各级子程序流程图，并且在转速环，采用了抗积分饱和PI控制算法，设计了数字式调节器。 数字式直流PWM调速系统，具有速度快，控制方案容易改变等优点。使得模拟控制系统不易实现的高级控制算法，在数字系统上能够通过软件编程比较容易地实现。按偏差