山东建筑大学机器人概论作业题2011.docVIP

机器人概论 一、问答题（每题8分，共48分） 1．机器人自由度是否越多越有利?? ?简单说明原因。 答：不是，因为自由度越高，控制越复杂，而且随着关节的增加，调试的复杂程度也会相应增加，系统潜在的机械共振点也会越多，而且不是成比例的增加，不过随着自由度的增加，系统的灵活性也是相应的增加，功能也是会相应增加，这个就要看具体的需求和现场调试人员的能力了，如果确实需要很多自由度而且技术上可以保证，当然越多越好，但如果不需要那么多自由度或者技术上保证有困难，则还是少些好? 答：首先机器人应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。? 答：第一条：机器人不得伤害人类，或无故使人类受到伤害。 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾 智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系