数控车床进给伺服系统设计.docVIP

进给伺服系统设计 一、设计要求： 行程 1000mm，最低速度0.001mm/r，最高速度0.5mm/r，最大载荷4500N，精度 根据设计要求可知：进给伺服系统最大载荷为4500N，工作台纵向行程1000mm，进给速度最高为2500х0.5=1250mm/min，最小选为1mm/min，快移速度取=15m/min，重复定位精度为0.003mm。 二、设计传动系统： 伺服电动机的最高转速=1500r/min。如使电动机与丝杠直联，n=1，则根据公式：i=/，丝杠的最高转速=1500r/min，则丝杠的导程为： ==mm=10mm 数控机床的脉冲当量常取a=0.001mm每脉冲。代入式b=i，电动机每转应发出的脉冲数b为： b=i=х1个=10000个 位置反馈器常用的有旋转变压器和脉冲编码器。旋转变压器的分解精度常为每转2000个脉冲。因此，如果用旋转变压器，可在电动机轴和旋转变压器轴间装5:1的齿轮升速。脉冲编码器现有产品为每转2000,2500,5000脉冲等数种。如取每转2500脉冲，则编码器后应有一个倍频器，倍数为4。 速度反馈装置，如与旋转变压器相配套，可用测速发电机。其性能为电动机每1000r/min，输出一定的电压。如用脉冲编码器，则可在倍频器后加一个频率—电压（F/U）转换器。其转换比例为每脉冲/分，输出电压为（V）。现选用的电动机每转的脉冲数为个，故转换比例仍为