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质点运动学 重点: 基本概念：的定义 基本定义; 直角坐标系; 直线运动 自然坐标 角量描述(平面极坐标) ; ; *在自然坐标中: 构成直角三角形; *线量与角量的关系: , , 运动学中两类问题 1、微分问题： 2、积分问题: 积分问题注意:已知或,求v与x的关系时,应先变量代换, 注意：（1）脚标次序。 矢量叠加。利用三角形求解 （2）直线运动中速度变换常采用矢量的分量式, 注意事项: (1) 对物理中的定义、定理、定律必须有深刻的理解,能正确的运用,这就要求勤学多练. (2) 解答物理习题的规范化: ① 一般从问题入手,找出相应的物理定义、定理、定律.根据这些物理定义、定理、定律解题. ② 物理定义、定理、定律的数学表达式一般是矢量式,实际应用中常采用分量式.