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自动生产线拆装与调试实训装置 组成、工作原理、控制要求及机构功能 第二节 装配站研究 一、观察与思考 1、请观察装配站所有组成部件及其参数； 2、请观察装配站的动作共有多少步； 二、装配站组成及功能 1、装配站组成 装配站由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、警示灯、支架、机械零部件构成。 各组成部分说明如下： PLC主机：控制端子与端子排相连。 伺服电机及驱动器：用于控制三工位旋转工作台。根据PLC发出的脉冲数量实现三工位旋转工作台精确定位。 光电传感器：用于检测工件库、物料台是否有物料。当工件库或物料台有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。 电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离4mm±20%。 磁性传感器1：用于顶料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 磁性传感器2：用于冲压气缸位置检测，当检测到冲压气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 警示灯：用于指示系统工作状态和工件库工件是否缺料。系统启动，绿灯亮；系统停止，红灯亮；系统缺料，黄灯亮。 电磁阀：顶料气缸、挡料气缸、冲压气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，三个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。 顶料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，顶住倒数第二个物料。 挡料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸缩回，倒数第一个物料落下。 冲压气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，实现两工件紧合装配。 端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～4和上排1～4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排5～26号端子短接与0V相连。 2、装配站功能 主要完成工件紧合装配 三、主要技术指标 控制电源：直流24V/2A PLC主机：CPU224 DC/DC/DC（可根据需要选择其他品牌） 伺服电机驱动器：R7D-BP02HH-Z 伺服电机：R88M-G20030H-Z 光电传感器：E3Z-LS63 电感传感器：LE4-1K 磁性传感器1：D-C73L 磁性传感器2：MT-22 电磁阀：SY5120 顶料气缸：CDJ2B16-30 挡料气缸：CDJ2B16-45 冲压气缸：GD16×50MT2 四、端子接线说明 （1）光电传感器引出线：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。 （2）电感传感器：棕色接“+24V”电源，蓝色接“0V”，黑色接PLC输入。 （3）磁性传感器引出线：蓝色接“0V”，棕色接PLC输入。 （4）电磁阀引出线：黑色接“0V”，红色接PLC输出。 （5）警示灯：黄绿线接“0V”，黑色线接PLC输出的Q0.5，蓝色线接PLC输出的Q0.6，棕色线接PLC输出的Q0.7。 装配站气动控制回路 气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。见下图 六、PLC的控制原理图 七、装配站控制逻辑分析 请同学们观察装配站的工作过程，分析各个传感器及部件之间的配合，总结装配站的控制逻辑。