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自动控制原理1试题答案及评分参考 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 1 .C 2 .A 3 .C 4 .A 5 .B 6 .C 7 .B 8 .B 9 .A 10.D 11.A 12.C 13.C 14.C 15.D 16.B 17.A 18.B 19.C 20.B 二、填空题(每空 1 分, 共 10 分) 21.反馈控制 22.传递函数 23.时间常数T (或常量) 24.偏移程度 25.开环幅频特性 26.阶跃信号 27.相位 28.(45( 29.比例 30.远 三、名词解释(每小题 3 分, 共 15 分) 31.指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。 32.输出变量正比于输入变量的微分（或） 33.系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间 34.当乃氏图随(增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。 35.指当系统某个参数（如开环增益K）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。 四、简答题(每小题 5 分, 共 25 分) 36.传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（3分）2分)略，答案不唯一。 37.常用的方法（两方法选1即可）：其单位阶跃响应曲线在 0.632（2.5分））~4）T 38.高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。（2分））1分)略，答案不唯一。 39.偏差信号：输入信号与反馈信号之差；（1.5分）误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。（1.5分） 两者间的关系：，当时，（2分） 40.根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同（3分）2分)略，答案不唯一。 五、计算题(第41、42题每小题5分，第43 、44题每小题10分，共 30 分) 41.解： （5分） （2.5分） （2.5分） （2分） （2分） （2分） （2分） （2分）44.解： 由图知该系统的开环传递函数为 （2分） （1分），得 （2分），得 （2分） （3分） () 自动控制原理1 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数，是A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量一阶微分环节，当频率时，则相频特性为A.45°