传感器应用技术—清华教研室.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ※ 8.4传感器的误差补偿技术 传感器温度误差补偿技术 温度误差产生原因 1.结构原因： 对于结构型传感器，被测量变化和温度变化同时引起结构尺寸变化，由于线膨胀系数本身和线膨胀系数对应变的影响引起电阻变化附加到真实（对输入量而言）电阻变化上。 传感器应用技术 ※ 8.4传感器的误差补偿技术 传感器温度误差补偿技术 温度误差产生原因 2.物性原因： 材料本身的温度特性引起的误差。 以电阻应变片为例。由于环境温度变化引起电阻变化，造成虚假应变，称作温度效应或热效应。温度变化引起的虚假应变叠加在应力变化引起的真实应变上，造成输出失真，影响测量精度。 传感器应用技术 应变片温度误差 由温度变化造成虚假应变的现象称作温度效应 产生温度误差的原因 Δt l Δl Δl1 Δt ΔR Δl1 ΔR 虚假应变 ※ 8.4传感器的误差补偿技术 传感器温度误差补偿技术 一.利用材料性能补偿 利用材料在不同温度下性能参数的变化，选择恰当可以补偿温度误差。如果使应变片虚假应变εt=0，必须满足αg=-k(αg-αs)。选定敏感栅（应变片）和弹性体后, αgαsk系数均已确定。如果敏感栅温度系数刚好满足等号右边的实际值，可作到材料自身补偿温度误差。 传感器应用技术 ※ 8.4传感器的误差补偿技术 传感器温度误差补偿技术 二.电路补偿 电桥电路是常采用的转换输出电路，本身具有差动效应，可提高灵敏度。同时，电桥电路对温度误差有补偿作用。工作电阻接在桥路上输出端两侧工作臂上作差动输出时，应变引起电阻变化量是大小相等符号相反的两个变化量。而温度变化引起的电阻变化量是大小相等符号相同的两个变化量。 传感器应用技术 ※ 8.4传感器的误差补偿技术 传感器温度误差补偿技术 三.数字化补偿 上述温度补偿办法都只是用硬件办法部分消除温度变化影响。实现检测系统智能化，可以用软件实现温度反馈式补偿。在检测信号数字化基础上，建立数学模型，设计程序实现反馈式自动补偿。 传感器应用技术 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ※ 8.3 传感器的标定 标定的基本方法 标准量输入 得到输出量 标定曲线 得到性能指标 传感器应用技术 待标定传感器 标定 装置 输出量 测量 标准 传感器 输出量 显示 ※ 8.3 传感器的标定 绝对标定法和比较标定法 绝对法—可以产生标准量并能测量之； 精度高，但复杂 比较法—加标准传感器比较 标准设备的精度要高于被标传感器一个数量级 传感器应用技术 待标定传感器 标定 装置 输出量 测量 标准 传感器 输出量 显示 ※ 8.3传感器的标定 传感器静态特性的标定方法 静态标准条件：没有加速度，振动和冲击； 室温（20℃±5 ℃ ）； 相对湿度≤85%； 气压（101 ±7）kPa 静态标定步骤：1～5步 传感器应用技术 ※ 8.3 传感器的标定 传感器静态特性的标定方法 静态标定步骤：1～5步 1.量程分段; 2.逐点递增; 3.逐点递减; 4.循环多次; 5.数据处理。 传感器应用技术 ※ 8.3传感器的标定 传感器动态特性的实验确定法 一.阶跃信号响应法 1.一阶传感器时间常数τ的确定 a1dy/dt+a0y=b0x 输出 y(t)=kA[1-exp(-t/τ)] 稳态值的63.2%时,所经历的时间为τ 传感器应用技术 ※ 8.3 传感器的标定 传感器动态特性的实验确定法 一.阶跃信号响应法 1.一阶传感器时间常数τ的确定 全程响应确定法---- τ值更可靠 令Z=-t/τ Z =ln[1-y(t)/(kA)] 根据y(t)作出Z-t曲线,则τ= -Δt/ΔZ 传感器应用技术 ※ 8.3传感器的标定 传感器动态特性的实验确定法 一.阶跃信号响应法 2.二阶传感器阻尼比ξ和固有频率ω0的确定 二阶传感器一般ξ=0.7~0.8 因此阶跃响应有超调, 根据ωd,，y(∞)，δm和tm可以计算出ξ和ω0 因此也可以利用任意两个过冲量来确定ξ 传感器应用技术 ※ 8.3传感器的标定 传感器动态特性的实验确定法 二.正弦信号响应法 1.一阶传感器时间常数τ的确定 根据伯得图下降3db处的角频率ω=1/τ 2.二阶传感器