06控制系统的校正.pptVIP

基本要求: 1. 正确理解串联超前、串联滞后、串联滞后-超前三种校正的特性及对系统的影响。 2. 掌握基本的校正网络及运算电路。 3. 熟练掌握运用(低、中、高)三频段概念对系统校正前、后性能进行定性分析、比较的方法。 4. 熟练掌握串联校正(串联超前、串联滞后)的频率域设计步骤和方法。了解串联校正的根轨迹设计步骤和方法。 5. 正确理解反馈校正的特点和作用。能通过传递函数分解为典型环节的方法，比较说明加入反馈局部校正的作用。 6. 正确理解对控制作用和对干扰作用的两种附加前置校正的特点、使用条件及其作用，会使用等效系统开环频率特性分析或闭环零、极点比较分析来说明前置校正的作用。 7. 了解其它一些改善系统性能的手段与方法。 6.1 系统校正的基本概念 二、几种校正方式 1、串联校正 2、反馈校正 3、前馈校正 三、校正设计的方法 2．根轨迹法 一、控制规律 6.2 工程常用校正控制规律 1. 比例 ( P )控制 KP＜1，型次提高；系统由不稳变成稳定；ωc下降，ts 增加。 ① PI控制通过 I 作用，提高型别，改善系统的稳态性能； ② PI控制中的零点缓和积分环节对系统稳定性和动态特性的不利影响。只要 Ti 足够大，PI控制器对系统的不利影响可大大减小。 PI控制器主要用来改善控制系统的稳态性能。 ③若KP＜1，PI 控制可以提高系统的