《热工过程自动调节》第6章调节系统整定.pdf

华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化》 第6 章 自动调节系统的整定 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 1 2013-11-29 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化》 本章主要内容 6.1 概述 6.2 调节器参数对调节质量的影响 6.3 单回路调节系统的工程整定 6.4 串级调节系统及其整定 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 2 2013-11-29 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化》 6.1 概述 自动调节系统有调节对象和自动调节器组成 λ(s) 自动调节器 (广义)调节对象 R(s) E(s) G (s) μ(s) G (s) C(s) + _ R 0 一旦自动调节系统设计、安装完成后，调节对象、调 节器以及系统的组态皆已确定，此时调节系统的性能仅取 决于调节器中的各个参数的值。如PID调节器的比例带δ、 积分时间T 、微分时间T 。 I D 通过调整合理地确定调节器中各个参数的最佳值，使 系统具有最佳的性能（调节效果），称之为 “系统整定”。 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 3 2013-11-29 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化》 任何调节系统投运前（或者调节效果不佳时），必须进 行系统整定。 理论计算确定调节器的参数，对于简单的调节系统是可 行的，但对复杂的调节系统往往是困难的。 即使理论计算获得了调节器的参数，在系统投运前，还 必须采用现场试验调整确定调节器参数的方法——工程整定 法予以核定。 本章重点介绍工程整定法。 工程整定法的基础是要掌握调节器参数对调节质量的影 响。——使参数整定有的放矢！ 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 4 2013-11-29 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化》 6.2 调节器参数对调节质量的影响 本节主要分析PID调节器的三个参数——比例带δ、 积分时间T 、微分时间T