《热工过程自动调节》实验指导书2014.pdf

《热工过程自动调节》 实验指导书 高 伟 鲁录义 编 华 中 科 技 大 学 能源与动力工程学院 二O 一三年 实验一 典型环节的动态特性 一、 实验目的 1．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态特性。 2 ．了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。 二、 实验仪器与软件 1．PC 机 1 台 2 ．MATLAB10.0 环境 三、 实验内容 分别改变几个典型环节的相关参数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况（曲线至少 3 条），并得出规律。 1) 比例环节（K ） 1 2) 积分环节（ ） T S i K 3) 一阶惯性环节（ ） 1T S c 4) 实际微分环节（T S ） D K 5) 典型二阶环节（ 2 n 2 ） S 2 S  n n 同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如图1－1 所求形式，其中传递函数的形式 根据不同环节进行设置。 ―2 ― 图1-1 多响应输出示意图 四、 实验原理 1．比例环节的传递函数为 Z R G(s)  2  2 2 R 100K ,R 200K 1 2 Z R 1 1 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-2 所示。 图1-2 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形 2．积分环节(I)的传递函数为 Z 1 1 G(s)  2   R 100K , C 1uf 1 1 Z R C s 0.1s 1 1 1 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3 所示。 图1-3 积分环节的模拟电路及及SIMULINK 图形 ―3 ― 3．惯性环节的传递函数为 R 2 Z R 2 G(s)  2  1  R 100K ,R 200K , C 1uf