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编码器在拉管机中的应用 来源：卡盟 / 　　【摘 要】对于铜管拉管机的控制，通常采用位置开关、PLC、变频器配合实现多段速控制。在这种控制方式下，由于位置开关工作不可靠、易损坏，造成拉管机经常出现拉伸小车链条拉断、翻车等现象，严重影响生产。本文主要讨论使用编码器代替位置开关实现行程检测并配合PLC、变频器实现多段速控制。 　　【关键词】拉管机；编码器；多段速 　　在铜管生产企业中大量应用拉管机来拉制小口径铜管。对于拉管机的控制，通常采用位置开关、PLC、变频器配合实现多段速控制。在这种控制方式下，由于机械式位置开关本身使用寿命有限，同时安装位置与拉伸小车较近，在小车由于某些原因导致跳车时，会损坏行程开关导致小车失速，把小车链条拉断，影响生产。要解决这个问题，关键就是解决小车行程位置的检测，我们考虑用编码器代替位置开关定位小车并进行多段速控制。 　　编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。 　　利用编码器代替位置开关的好处是：编码器与电动机减速箱同轴运行，输出脉冲，不再需要机械碰撞位置开关获取信号；编码器安装在小车驱动电动机的减速箱输出轴端，远离拉伸小车，可以不受拉伸跳动影响；对安装要求不高，运行可靠。 　　我们采用EB58A10-P6PR-1024型号的编码器，它需要24V的直流电源。将编码器Mu号线接直流电源正端，Mo号线接直流电源负端，将编码器A号线接PLC（西门子，S7-200　224）的I0.0；B号线接PLC的I0.1脉冲输入端子。 　　1　计算与定义编码器 　　计算出小车每米的脉冲数及总行程脉冲数，根据脉冲数设定变频器多段速运行的频率，以达到编码器控制小车多段速运行的目的，取消原有位置开关。EB58A10-P6PR-1024型号的编码器每转所输出的脉冲数为4×1024=4096个，如果齿轮分度圆周长为1.6m，那么每米的脉冲即是4096÷1.6=2560个，小车的行程过程中需要的脉冲个数就是每米的脉冲个数与总行程长度（单位为m）的乘积，知道整个过程中编码器需要的脉冲数，就可以定义PLC程序中的脉冲数、设定脉冲量，并定义高速计数器的工作模式。 　　2　小车运行控制 　　小车的工作有拉伸与返回两个运行方向，小车启动时，只要按下小车拉伸按钮，通过PLC程序使之与变频器控制方向的输出点闭合，控制变频器正转输出。设置速度给定选择按钮，可以手动给定和自动给定，同样两种控制方式由PLC输出设定，在PLC程序中根据行程过程中需要的脉冲数与不同阶段的速度对应不同的脉冲数，将这些数据存放在数据寄存器中。随着位置的变化，脉冲数也在变化，数据在变化比较过程中通过数模转换，将数值与模拟电压的变化量进行线性对应，通过数据变化与比较可以得到不同频率的数值，也就得到不同的速度，实现了多段速控制。自动给定时设置：脉冲数少于2600个时，变频器输出约16Hz；脉冲数在2600个至5200个之间时，变频器输出约35Hz；脉冲数在5200个至52000个之间时，变频器输出约50Hz；脉冲数在52000个至57200个之间时，变频器输出约35Hz；当脉冲数超过6000个时，变频器无输出。小车返回时与上述控制过程相仿。 　　3　小车失速保护 　　为防止小车在自动运行过程中因编码器损坏而失速，我们在小车返回时增加编码器运行状态检测程序。在小车起始位置2.5米左右处安装一个位置开关，当编码器正常工作时，在距起始位置3米左右处脉冲数应少于7800个，若此时编码器的脉冲数超过8000个，两个信号同时作用，使变频器输出为0，小车停车。 　　应用编码器代替位置开关后，拉管机在使用中没有再出现小车翻车、链条拉断等现象，保障拉管机可靠运行，节约了维修成本，提高了生产效率。