高精度复杂伺服系统跟踪的融合控制策略.pdfVIP

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机床与液压 Oct.2012 Hydromechatronics V01.40No.19 En百neering DoI:10.3969/j.issn.100l一3881.2012.19.004 Control of Fusion Strategy Precision High in SerVo Track ComplexSystem HUANG Weih,WU Qian2 J『.Z却t.旷AMtD,眦£幻n,醌o,嘲打曙抚d淞打y n咖e以n如c0Z船e,饧D哪i昭4DJJ2D,傩i№; s幽n£e 2.sc沁ol《Co礴lputer to that OrderOVer∞me seⅣo is Abst陷ct:In high actuaIizedPID∞nt帕Iler precIsionsystem by Of t0 the osc¨IatiOnand fu- of easy phenomena a∞rt pnDduce 0ve惜h00t.ng,the p印erpmp∞ed 0nhuman siOn∞ntrOIbased simulated the contrOl str越egy inte¨igence.In the paper,托anaIyzed the int陷ck∞ntr0I and ttle∞m帕I puzzle p眦ess cybemetics st嘣egy cha限cteristic,explonBd controI thefusioncontroI and the simuIatbn modeI,d∞igned aIgorithm,made expe阳n∞by meansof the 0f∞ntroI of cun,edem-

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