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单容液位定值控制系统 河南城建学院·建筑环境与能源工程实验教学中心 热能动力工程实验室 一、实验目的和任务 1了解单容液位定值控制系统的结构与组成 2掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法 3研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响 4了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用 5掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程 二、实验设备 1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、 SA-14挂件一个、计算机一台、万用表一个； 2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根； 3．SA-21挂件一个、SA-22挂件一个、SA-23挂件一个； 4．SA-31挂件一个、SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控 单元一个、数据交换器两个，网线四根； 5．SA-41挂件一个、CP5611专用网卡及网线； 6．SA-42挂件一个、PC/PPI通讯电缆一根。 三、实验原理 图1 中水箱单容液位定值控制系统 (a)结构图 (b)方框图 本实验系统结构图和方框图如图1所示。被控量为中水箱（也可采用上水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。 四、实验内容与步骤 本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度，其余阀门均关闭。 1．将“SA-12智能调节仪控制”挂件挂到屏上，并将挂件的通讯线插头插入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器连接到计算机串口2，并按照下面的控制屏接线图连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。 图2 智能仪表控制单容液位定值控制实验接线图 2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、单相Ⅲ空气开关，给智能仪表及电动调节阀上电。 3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制系统”，进入实验三的监控界面。 4．在上位机监控界面中点击“启动仪表”。将智能仪表设置为“手动”，并将设定值和输出值设置为一个合适的值，此操作可通过调节仪表实现。 5．合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，适当增加/减少智能仪表的输出量，使中水箱的液位平衡于设定值。 6．按本章第一节中的经验法或动态特性参数法整定调节器参数，选择PI控制规律，并按整定后的PI参数进行调节器参数设置。 7．待液位稳定于给定值后，将调节器切换到“自动”控制状态，待液位平衡后，通过以下几种方式加干扰： (1)突增（或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化 (2)将电动调节阀的旁路阀F1-3或F1-4（同电磁阀）开至适当开度； (3)将下水箱进水阀F1-8开至适当开度； (4)接上变频器电源，并将变频器输出接至磁力泵，然后打开阀门F2-1、F2-4，用变频器支路以较小频率给中水箱打水。 8．分别适量改变调节仪的P及I参数，重复步骤7，用计算机记录不同参数时系统的阶跃响应曲线。 9．分别用P、PD、PID三种控制规律重复步骤4～8，用计算机记录不同控制规律下系统的阶跃响应曲线。 五、实验要求 1．画出单容水箱液位定值控制实验的结构框图。 2．用实验方法确定调节器的相关参数，写出整定过程。 3．根据实验数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。 4．比较不同PID参数对系统的性能产生的影响。 5．分析P、PI、PD、PID四种控制规律对本实验系统的作 用。 6．综合分析五种控制方案的实验效果。 六、思考题 1．如果采用下水箱做实验，其响应曲线与中水箱的曲线有什么异同？并分析差异原因。 2．改变比例度δ和积分时间Ti对系统的性能产生什么影响？ * * *