电动机测速与控制系统.docVIP

山东大学威海分校 机电工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机原理与应用 课题名称 直流电动机转速测量与控制 专 业 测控技术与仪器 班 级 测控技术与仪器 学 号 20078004023 姓 名 李朋飞 任课教师 曹立军 2010年 6 月 15日 山东大学威海分校 机电工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 数字转速表的设计 专业班级 测控技术与仪器 学生姓名 李朋飞 学 号 20078004023 指导老师 曹立军 审 批 曹立军 任务书下达日期 2010 年 6 月 1 日 任务完成日期 2010年 6 月 15 日 目录 目录 - 3 - 第1章 前言 - 4 - 第2章 设计指标 - 4 - 第3章 总体设计方案 - 5 - 第4章 硬件电路设计 - 5 - 4.1 键盘设计 - 5 - 4.2 数码管显示电路设计 - 6 - 4.3 测速电路设计 - 8 - 4.4 电动机驱动电路设计 - 10 - 4.5 单片机最小系统 - 11 - 第5章 软件设计 - 12 - 5.1主程序流程模块 - 12 - 5.2测速模块 - 13 - 5.3速度控制模块 - 14 - 5.4速度值设定模块 - 14 - 5.5键盘扫描模块 - 15 - 5.6显示模块 - 16 - 第6章 系统调试 - 17 - 6.1 软件模拟仿真 - 17 - 6.2 硬件调试 - 17 - 第7章 总结 - 17 - 第8章 参考文献 - 18 - 附录A - 19 - 附录B - 20 - 一，前言 单片机作为嵌入式系统的核心，在现在的嵌入式系统中得到了广泛的应用。在传统的顺序控制的嵌入式系统中，MCS-51系列以及派生的一系列单片机仍得到了重要的应用。近年来，微型计算机的发展速度足以让世人惊叹，以计算机为主导的信息技术作为一种崭新的生产力，正在向社会的各个领域渗透，也使机电一体化的进程大大加快。 机电一体化是当今制造技术和产品发展的主要倾向，也是我国机电工业发展的必由之路。可以认为，它是用系统工程学的观点和方法，研究在机电系统和产品中如何将机械、计算机、信息处理和自动控制技术综合应用，以求机电系统和产品达到最佳的组合。机电一体化产品所需要的是嵌入式微机，而单片机具有体积小、集成度高、功能强等特点，适于嵌入式应用。智能仪器、家用电器、数控机床、工业控制等机电设备和产品中竟相使用单片机。 随着工业自动化和通信技术的蓬勃发展，单片机的应越来越广泛。由于单片机应用系统的应用范围很广，在不同的领域内，其要求各不相同，可有多种的处理方法。本文主要介绍用51系列单片机来测量和控制小型直流电动机的转速。 在工程实践中，经常会遇到各种测量转速和控制转速的场合，例如在发动机，电动机，卷扬机，机床主轴等旋转设备的实验运转和控制中，经常要处理的主要问题就是要测量转速和控制为额定的转速。此次的课程设计实践是以小型的直流电动的转速测量和控制为目标而进行设计的。 二，设计指标 此次的课程设计实践是以小型的直流电动的转速测量和控制为目标而进行设计的。要求是设计一个智能化的数字转速表，能够对小型直流电动机的转速经行实时测量并在数码管上显示速度值。同时，系统还具有对转速进行控制的功能，设计键盘模式输入，通过键盘的输入值，对直流电动机的转速大小进行控制。 三，系统总体方案设计 设计方案： 根据设计要求和设计思路，硬件电路有四部分组成，即：按键电路，数码管显示器电路，测速电路和单片机。按键电路采用4x4的矩阵键盘，带有速度控制功能和数字按键。LED显示电路采用四个7段数码管来显示速度值，采用动态显示方式显示。测速电路部分采用霍尔传感器，通过对脉冲信号的计数来确定瞬时速度值。系统的总体框图如下： 图1 系统总框图 四，硬件电路设计 键盘设计 在设计键盘的设计中采用了矩阵式键盘（也称行列式键盘）。它适用于按键较多