MC9S12DG128水温控制系统设计.docVIP

嵌入式系统设计性实验报告 水温控制系统 院 别： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导老师： 2012年6月7日 嵌入式系统设计性实验报告 作者：XXX 班级：509XX 学号： 摘要：该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了水温控制系统 图1.水温控制系统框图 二、硬件设计原理及内容 画出实验电路原理图，说明每个硬件模块的工作原理与作用 图2.控制系统电路原理图（此为矢量图，可以放大到看清各个器件参数） 其中原理图包括最小系统、数码管显示模块、4*4键盘模块、LED灯模块、PWM电压模块、SCI模块。 原理图模块电路功能： 1.矩阵键盘用以控制设置系统的温度值及PID所需的三个参数。 2.数码管用以显示检测到的温度实际值。 3.LED灯模块是用来模拟显示不同的加热等级。 4.PWM电压模块，是用来将PWM输出波形平均化并加以放大。 5.SCI串口连接计算机，每秒向计算机发送一个温度采样值。 键盘模块 下图为键盘原理图 图3 键盘原理图 此键盘为4*4的16键盘，其中0-9为数字键，A-F为功能键，其中A用来设定温度值，C用来设定P参数，D用来设定I参数，E用来设定D参数。 试验中采用扫描法获取键值，通过多次扫描来消除抖动产生的影响。 LED模块 图4 LED原理图 8个led灯接在单片机PORTB口，它用来模拟加热强度，将DA输出平均分为8段，处于第一段时最低位灯亮处于第二段时，最低位两个小灯亮，处于第8段时所有小灯都亮。 其中向PTB端口对应位写低电平，对应的位的LED就点亮。 SCI通信模块： 图5 SCI通信模块 其中MAX232为电平转换芯片。只起到电平转换的作用，它将TTL电平和RS-232电平相互转换。单片机发送过程时候，它将单片机发送的TTL电平转换为RS-232电平，通过串口连接到PC机。单片机接受过程时候，串口过来的数据经过它转换为TTL电平，并送到单片机内部。 数码管显示模块： 图6 数码管显示模块 由于每段灯亮需要大概10mA电流，当数码管每个段都点亮时候需要大概80mA电流，单片机单个引脚无法驱动如此大的电流，则通过加入三极管放大，用单片机控制三极管的导通，从而点亮数码管。 实际电路加热模块及采集模块： 1、通过PWM的占空比来控制过零SSR的导通时间。其中T包含多个正弦波周期，为PWM周期，然后通过控制PWM的占空比来控制对应的导通正弦波数，即控制最后的加热持续时间。 图7 过零固态继电器交流 交流过零型固态继电器，因有其电压过零时开启，负载电流过零时关断的特性。它的最大接通、关断时间是半个电源周期，在负载上可得到一个完整的正弦波形。也相应的减少了对负载的冲击。而在相应的控制回路中产生的射频干扰也大大减少。 2、另一种可以通过将PWM的波形利用电容给平均化，变成比较平直的电压，通过这个电压来控制电阻丝的加热强度。 此系统设计就是利用此来实现的。 通过热电阻桥式电路，将温度信号的转换为电压信号，再经过信号调理电路输出0-5v的电压信号。其中Pt100，测温范围为-200-850摄氏度 图8 温度检测及信号调理电路 试验中，此处通过PWM的不同占空比波形，经过电容平均电压，再经放大。 图9 PWM模块 然后将输出的不同电压值送给DG128的AD0通道中。 系统软件设计流程 1、主程序流程图 图9 主程序流程图 2、系统控制框图 主程序中初始化后，通过键盘设定参数，然后系统根据这些参数执行，达到预期的闭环控制。从而使最终的温度值保持在设定值附近。其中需要设定的参数有温度以及PID的三个参数。 图10 水温控制系统控制框图 3、部分模块函数的原理 其中数码管、AD转换、定时发送采用中断方式。利用定时器设定一段时间，通过静态变量值计数，每来一次中断循环亮一个数码管，由于采用中断方式，与系统同时运行，不会导致数码管亮度不均。通过计数时间到一定时间，给采样函数标记位写数，通过标