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速度矢量求导 速度大小求导 不需求导 总加速度方向总是指向曲线的凹侧 切向加速度、反映速度大小变化， 一般不为常量； 法向加速度、反映速度方向变化， v变时不是常量。 质点作匀速圆周运动 质点作变速圆周运动 二.质点在圆周运动的角位置和角位移 角加速度 角坐标 角位移 角速度 ? ?? o r ?S v 匀速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 是变量 线量 线速度、切向加速度 角量 角速度、角加速度 三.圆周运动线量和角量的关系 描述物体整体的运动用角量最方便。 ?? o r ?S 解： 例6.物体沿半径为R的圆周运动按 的规律运动，试求t秒时的法向加速度，切向加速度,加速度。 切向加速度 法向加速度 加速度 例7、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求：(1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程；(2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 解：(1) v0 y x o ? ? (2) 与切向加速度垂直 与速度同向 v0 y x o ? ? 一.　时间与空间 1-6 相对运动 绝对时空观：对于不同的参考系，长度和时间的测量结果是相同的。 在弱引力、低速（远低于真空光速）运动情况下， 绝对时空观符合实验结果。 二.　运动具有相对性 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 大学物理学电子教案 四川理工学院物理系副教授张实华 电话本电子教案获四川理工学院电教科研成果一等奖 第一章 质 点运 动 学 为描述物体运动而选的标准物。 注意 参照系不一定是静止的。 一. 参照系 1-1 参照系、质点和时间 二. 坐标系 为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用 一个坐标系。 合适的参考系，方便确定物体的运动性质。 恰当的坐标系，简洁的定量描述物体的运动状态。 三. 质点 太阳 地球 物体能否抽象为质点，视具体情况而定。 提出准确的物理模型，可以突出问题中最基本的运动规律。 1-2 描述质点运动的物理量 1. 描述质点在空间的位置 —— 位置矢量 单位矢量： 定义： 从参考点O指向空间P点的有向线段叫做P点的位置矢量 ，简称位矢或矢径。表示为： 直角坐标描述 P P P点矢径 P点矢径 方向 P点矢径 大小 β β r P x y z O 轨道 GPS定位 分量式 从上式中消去参数 得到质点的轨迹方程． 　运动方程 P 2.描述质点在空间的移动 —— 位移矢量 平面运动: 路程 (3) 位移是矢量，路程是标量． 位移与路程的区别 (1) 两点间位移是唯一的． (2) 一般情况 ． 的意义不同． ， ， 注意 平均速度 3.质点在空间的移动快慢 —— 速度矢量 B A s D 在 时间内，质点位移为 速度矢量是位置矢量对时间的一阶导数 瞬时速度 （简称速度） 瞬时速度方向： 瞬时速度大小： 当 时, 速度方向：切线向前 瞬时速度大小 平均速率 瞬时速率 单向直线运动情况 速率 B A o v1 v2 · · ΔS 瞬时速率等于瞬时速度的大小 例1：一运动质点P在某瞬时位 于位矢 的端点处， 其速度大小为 （A） （B） （C） （D） P 或 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例2 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)， 速度 的值 解 (1) 由题意可得 时速度为 已知： 它与 轴之间的夹角 （2）运动方程 消去参数 可得轨迹方程为 0 2 4 6 - 6 - 4 - 2 轨迹图 2 6 4 A B l 例3　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物 体B的速率为多少？ 解：　 两边求导得 因 选如图的坐标轴 A B l 即 沿 轴正向 当　 时， A B l 平均加速度 瞬时加速度 B A o v1 v2 · · 4.质点在空间的速度变化快慢 —— 加速度矢量 v1 v2 加速度矢量是速度矢量对时间的一阶导数 加速度大小 加速度方向 曲线运动 指向凹侧 直线运动 直线 注意 物理量 的共同特征是都 具有矢量性和相对性． 曲线 求