实用MATLAB教程第七章.docVIP

第7章 Simulink仿真环境 Simulink是MATALB的仿真工具箱，MATLAB6.5版使用的是Simulink5.0，可以用来对动态系统进行建模、仿真和分析，支持连续的、离散的以及线性的和非线性的系统，也支持具有多种采样速率的系统。 Simulink是面向框图的仿真软件，具有以下功能： (1) 用绘制方框图代替编写程序, 结构和流程清晰。 (2) 智能化地建立和运行仿真，仿真精细、贴近实际。自动建立各环节的方程，自动地在给定精度要求下以最快速度进行系统仿真。 (3) 适应面广。包括线性、非线性系统；连续、离散及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 7.1演示一个Simulink的简单程序 演示一个Simulink的简单模型，可以看出建立模型的步骤。 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。 上面的窗口界面分为左右两列，左侧以树状结构列出的是模块库和工具箱，右侧列出的是左侧所选模块的子模块库。当前显示的是Simulink模块库。 (2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to untitled”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。 (5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。 (6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图7.3所示。 (7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。如图7.4所示。 (8) 保存模型，单击工具栏的图标，将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件。 一个简单的仿真模型就建立了，可以看出Simulink提供了友好的图形用户界面，模型由模块框图连接来表示，通过简单的鼠标单击和拖动就可以建立模型，模型文件的扩展名为“.mdl”。在本例中出现了几个独立的窗口：图7.1的模块库浏览器窗口、图7.3的模型窗口和图7.4的示波器窗口。 在MATLAB的帮助导航／浏览器窗口的Demos选项卡中，可以查看各种复杂的仿真例题演示。 7.2 Simulink的文件操作和模型窗口 7.2.1 Simulink的文件操作 Simulink模型的文件为MDL模型文件，其扩展名为“.mdl”，是以ASCⅡ码形式存储的。 1. 新建文件 新建仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”——“New”——“Model”。 在图7.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”——“New”——“Model”，或者单击工具栏的图标。 在图7.3的Simulink模型窗口选择菜单“File”——“New”——“Model”，或者单击工具栏的图标。 2. 打开文件 打开仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中，例如输入“Ex0701”。 在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”——Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。 在图7.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”——“Open…”或者单击工具栏的图标打开“.mdl”文件。 在图7.3的Simulink模型窗口中选择菜单“File”——“Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。 7.2.2 Simulink的模型窗口 在图7.3所示的Simulink模型窗口是单窗口形式，可以单击工具栏的按钮(Toggle model browser)，切换为双窗口形式，如图7.5所