系统分析与控制期末复习练习总题.docVIP

《系统分析与控制》期末复习练习总题 一、选择题 从可选项中选择正确的答案填于相应的空白处。 1．控制论创始人 发现了极为重要的 概念。 a) 维纳; b) 钱学森； c) 李雅普诺夫； d) 反馈 2． 古典控制论 以 为基础，研究 控制系统的分析和设计问题。 现代控制论 以 来描述系统。这种方法可以解决 控制问题。 a) 传递函数； b) 多输入多输出； c) 状态空间方法； d) 单输人单输出 3．1954年学者 运用控制论的思想和方法，首创了“ ”，把控制论推广到其他领域。 a) 钱学森； b) 维纳； c) 工程控制论； d)反馈控制理论 4．控制论具有的 、 与 三个要素，这就是控制论的中心思想。 a)控制； b)加工； c)反馈； d)信息 5．请在图1的框内填写适当的名称和图形符号，构成一个典型的闭环反馈控制系统。 图1 a)干扰；b)反馈元件；c)受控对象；d)控制器；e）；f） 6．控制系统的基本要求是 、 、 三个方面。 a)稳定； b)反馈； c)准确； d)快速 7．根据单输入单输出系统框图（图2）的连接，写出系统的等效传递函数。 图2a 图2b 图2a的等效传递函数为（ ）。图2b的等效传递函数为（ ）。 a) ；b) ；c) d) 。 8．根据单输入单输出系统框图（图3）的连接，写出系统的等效传递函数。 图3a 图3b 图3a的等效传递函数为（ ）。图3b的等效传递函数为（ ）。 a) ；b) ；c) d) 。 9．已知拉氏变换，则拉氏变换 。 a) ； b) ； c) ；d) 10．函数的拉普拉斯变换（ ）。 a)5； b) ； c) ； d) 。 11．函数的拉普拉斯反变换（ ）。 a)1； b) ； c) ； d) 。 12．已知图的传递函数框图（图4）。问： 图4 ①该框图表示何种基本环节？答案是（ ）。 a)积分环节； b)微分环节； c)比例环节； d)惯性环节 ②该框图表示的微分方程为（ ）。 a) ； b) ； c) ； d) 。 13．已知图5传递函数框图。问： 图5 ①该框图表示何种基本环节？答案是（ ）。 a)积分环节； b)微分环节； c)比例环节； d)惯性环节 ②该框图表示的微分方程为（ ）。 a) ； b) ； c) ； d) 。 14．根据下列二阶系统的单位阶跃响应图（图6），指出响应是属于哪种阻尼情况，并将结果填在对应图下的空格内。 为（ ） 为（ ） 为（ ） 图6 a）欠阻尼情况； b）临界阻尼情况； c）过阻尼情况 15．根据瞬态响应曲线图（图7）中标注的符号，写出这些指标的名称。 图7 请从下列可选项中选择正确的答案填于空白处。 ： 。： 。 ： 。 ： 。 a)峰值时间； b)调节时间； c)超调量； d)上升时间。 16．试判断下列矩阵是否为状态转移矩阵。 结果为（ ）。 a）是； b）不是； c）没法确定。 17．试判断下列矩阵是否为状态转移矩阵。 。其结果为（ ）。 a）是； b）不是； c）没法确定。 18．求解定常方阵A的状态转移矩阵的方法有（ ）。 a)直接法和拉普拉斯方法； b)拉普拉斯方法和化矩阵A为标准型法； c)拉普拉斯方法； d) 直接法、拉普拉斯方法、化矩阵A为标准型法等。 19．状态完全能观测的充分必要条件是能观测性矩阵（ ）的秩为n。状态为n阶的线性定常系统状态完全能控的充分必要条件是能控性矩阵（ ）的秩为n； a) ； b) ； c) ； d) 。 20．判断下列系统的能控性和能观性。 该系统是（ ）和（ ）的。 a）完全能控； b)不完全能控；