wl物理学原理及工程应用.pdfVIP

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wl物理学原理及工程应用

WL 物理学原理及工程应用 06 圆周运动 ! P4 【例题1-2】若摩天轮以角速 度ω转动,求摩天轮上座舱的 速度、加速度。 WL 物理学原理及工程应用 (1)求座舱的速度 取摩天轮转轴中心为原点O, 建立如图所示的直角坐标系 座舱位置矢量 ! ! ! ! ! r = x i + yj = R(cosθ i + sinθj ) 速度 ! ! dr ! ! dθ υ = = R(− sinθ i + cosθj ) dt dt ∵r ⋅υ = R(cosθ i + sinθj ) ⋅ ! ! = R(− sinθ i + cosθj )ω = Rω (− sinθ i + cosθj ) = 0 所以速度与位矢垂直 速度的方向:沿切线方向 WL 物理学原理及工程应用 ! ! ! υ = R(− sinθ i + cosθj )ω 速度的方向:沿切线方向 速度的大小 υ = υ 2 + υ 2 = Rω x y ds d (Rθ ) dθ υ = = = R = Rω —— 圆周运动的速率 dt dt dt WL 物理学原理及工程应用 ! ! ! (2 )求座舱的加速度 υ = R(− sinθ i + cosθj )ω ! !

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