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认识机器人 一 机器人世界 一提起机器人，很多人会想到科幻电影中的机器人形象，那么，在我们现实生活中，到底有没有机器人呢？今天我们就来学习机器人的有关知识。 问题：谁能告诉我机器人是怎么回事，你知道的机器人能干什么事吗？ 答案：1.救火（如烟雾检测器） 2.保安（防盗工具） 3.娱乐（如玩具机器人） 每天，我们在不知不觉中和各种各样的机器人打交道，如自动门，烟雾检测器，电话应答机，自动洒水系统等等。 图1 烟雾检测器 图2 电话应答机 1999年索尼爱宝机器狗玩具的出现，给人们很大的启示，使人们对机器人产生极大的兴趣。 “爱宝”可以理解大约180个声音指令，完成取东西、拍照等动作，甚至在电量即将耗尽之时，它还会自己去找充电器。“爱宝”的面部配备发光屏幕，可以灯光 组合来表达自己的情绪。更重要的是，工程师还能根据自己的需要对“爱宝”进行编程，让它完成像足球比赛这样的特殊工作。 下面我们来看看功能更复杂的机器人 2000年启动的“阿西莫”机器人项目致力于开发出服务于人类日常生活的“类人”机器人。本田公司推出最新版本的“阿西莫”机器人。这些机器人服务员会自动实行分工，提供不间断服务。 图1 两台“阿西莫”机器人服务员为公司员工送茶。 图2 日本本田公司研制的“阿西莫”机器人在东京进行体操表演 1.机器人的基本定义： 机器人是一种由人设计、制造出来的机器、这种机器具有一些与人或某些生物相似的智能。 2.机器人技术： 智能机器人是现代高科技的集成体，智能机器人技术综合了机械工程，电子工程，传感器应用，计算机软件、硬件和人工智能等众多先进技术，充分地体现了当代信息技术多个领域的先进技术。 二 机器人的由来 经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中取得了巨大的应用成绩，其种类也不胜枚举，几乎各个高精尖端的技术领域更是少不了它们的身影。在这期间，机器人的成长经历了三个阶段。 第一个阶段中，机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它好像只有干活儿的手，不懂得如何处理外界的信息。打个比方，如果让这样的机器人去抓会损坏它的东西，它也一定会去做。 第二个阶段中，机器人好像有了感觉神经，具有了触觉、视觉、听觉、力觉等功能，这使得它可以根据外界的不同信息做出相应的反馈。如果再让它去抓某些东西，它可能就不干啦。 第三个阶段，机器就真正长大成人啦，这时它不仅具有多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能够不断自我学习，用自己的思维来决策该做什么和怎样去做。 什么是机器人？ 机器人的基本特征： 大脑：自动控制的程序 身体：具有一定的结构形态 动作：完成一定动作的能力 机器人并不神秘，在人类生活中无处不在，并给我们生活带来了极大的方便和乐趣！ 四 揭开机器人之谜 2.判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点： 具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。 具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。 五 机器人大世界 除了我们经常看到的机器人以外，还有许许多多种机器人，足迹遍及各个领域，正在服务社会，改变着我们的生活。下面我们就来一起追寻机器人的足迹。 从应用环境出发，机器人可以分为工业机器人和特种机器人两类。 1.?工业机器人 工业机器人就一般指用于机械制造业中踢带人完成具有大批量、高质量要求的工作的机器人。如用于汽车制造、某些家电产品（如电视机、电冰箱、洗衣机）制造等领域. 2.?特种机器人 特种机器人是指除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，包括服务机器人、娱乐机器人、水下机器人、农业机器人等等。 智能教育机器人技术集合了机械、电子、计算机和自动控制等技术于一身，是青少年学生学习有关技术的好载体。 一些有关机器人的网址： 机器人：/kxbl/jqr/index.htm 机器人发烧友天地：/ 人民网机器人：/GB/25509/40769/index.html 1.根据用途对机器人进行分类。 2.自己想发明什么样的机器人，它有哪些本领？ 3.举例写出世界各国的机器人。