(交通工程课件)第四章交通流理论-跟驰理论.ppt

跟驰理论是运用动力学方法，研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态，并且借数学模式表达并加以分析阐明的一种理论。 第四节 跟驰理论 非自由状态行驶的车队 线形模型、非线性模型 1．制约性 “紧随要求”、“车速条件” 、“间距条件” 紧随要求、车速条件和间距条件构成了一队汽车跟驰行驶的制约性。即前车车速制约着后车车速和两车间距。 2. 延迟性 前后车运行状态的改变不同步，后车运行状态的改变滞后于前车，因为驾驶员需要反应时间。 非自由状态行驶的车队有以下三个特性： 一、车辆跟驰特性分析 3．传递性 由制约性可知，第一辆车的运行状态制约着第2辆车的运行状态，第2辆又制约着第3辆，……，第n辆制约着第n+1辆。一旦第一辆车改变运行状态，它的效应将会一辆接一辆地向后传递，直至车队的最后一辆。 延迟性 间断连续 二、线形跟驰模型 n车开始减速 n车制动距离 n+1车制动距离 n车开始减速 n+1车在反应时间T内行驶距离 基本关系： 假设条件： n=1、2、3、… 模型推导： 反应强度系数： 三、非线形跟驰模型 非线形跟驰模型认为：跟驰车辆的加速度同相对车速、车间距离 和行驶车速有关。 第五节 交通波理论 1955年,英国学者莱脱希尔和惠特汉将交通流比拟为一种流体,对一条很长的公路隧道,研究了在车流密度高的情况下的交通流规律,提出了流体动力学模拟理论。 该理论运用流体动力学的基本原理,模拟流体的连续性方程,建立车流的连续性方程。把车流密度的变化,比拟成水波的起伏而抽象为车流波。当车流因道路或交通状况的改变而引起密度的改变时,在车流中产生车流波的传播。通过分析车流波的传播速度,以寻求车流流量和密度、速度之间的关系,并描述车流的拥挤消散过程。因此,该理论又可称为车流波动理论。 一、车流连续方程 根据流量守恒定律： 流入量-流出量=数量上的变化 方程表明：当车流量随距离而降低时,车流密度则 随时间而增大。 交通车流和一般的流体一样，当道路具有瓶颈形式路段，车流发生紊乱拥挤现象，会产生一种与车流方向相反的波，好像声波碰到障碍物时的反射一样，阻止车流前进，降低车速。 二、车流中的波 因道路或交通状况的改变而引起密度的改变时,在车流中产生车流波的传播。 4车道 3车道 拥塞段 过渡段 瓶颈处的车流波 1、车流波及波速的基本概念 车流中两种不同密度的分界面经过一辆辆车向车队后部传播的现象，称为车流的波动。 车流中密度不同的两部分的分界面称为车流波，车流波沿道路移动的速度称为波速。 列队行驶的车辆在信号灯交叉口遇到红灯后，即陆续停车排队 而集结成密度高的队列；停车波 绿灯启亮后，排队的车辆又陆续起动而疏散成一列具有适当密 度的车队。起动波 如 例 车流运行状态变化图 图中虚线的斜率就是波速，表示此分界既沿车队向后一辆辆地传播下去，又沿着道路移动。虚线AB是低密度状态向高密度状态转变的分界，它所体现的车流波称为集结波。而AC是高密度状态向低密度状态转变的分界。它体现的车流波称为疏散波，两种不同的车流可统称为集散波。 2、车流波模型的建立 图4-6中，虚线OA的斜率vw就是车流波（集散波）的波速。设O点坐标（0，0）、A点坐标（t，x），则： 有： 又有：从0时刻至t时刻，两车车间距离的变化: 集散波从第一辆车传到第二辆车所需时间为: 图4-6 车队前三辆车运行轨迹 V1t V2t l1 ：状态1的车头间距 l2 ：状态2的车头间距 （t，x） 2、车流波模型的建立 从而： 如果车流前后两行驶状态的流量和密度非常接近，则： 集散波总是从前车向后车传播的，把单位时间内集散波所掠过的车辆数称为波流量。 3、车流波分析— A B 图a 前进波 A B A B A B 图b 后退波 A B A B 前进波和后退波 在流量-密度相关曲线上，集散波的波速就是割线的斜率、微弱波的波速就是切线的斜率。 集结波和消散波 A B 车辆波动图 c 3、车流波分析— 当车流从低密度低流量的A状态转变的高密度高流量的B状态时，集散波的波速是正的，即波沿道路前进。 当车流从低流量高密度的C状态转变到高流量而密度较低的B状态时，集散播的波速是负的，既波沿道路后退。 集结波和消散波 A B 车辆波动图 c 从A状态到B状态的波是集结波。而从B状态到A状态的波是消散波，两者都是前进波。 从B状态到C状态的波是集结波，从C状态到B