2.质点运动学1.pptVIP

运动学研究物体在空间的位置随时间变化 规律或运动的轨道问题，而并不涉及物体发生 机械运动的变化原因。 动力学以牛顿运动定律为基础，研究物体 运动状态发生改变所遵守的规律。 力学： 力学 运动学 动力学 专门研究机械运动的学科。 §1-1 质点运动的描述 一 参考系 质点 ﹡ 物质运动具有绝对性 为描述物体的运动而选取的参考物体 具有一定质量的几何点 物体看作质点来处理的条件: ﹡ 作平动的物体或自转可以忽略 ﹡ 两物体间的距离远大于本身的线度 参考系： 质点： ﹡ 描述物质运动具有相对性 确定质点位置的方法： 1 . 坐标法 直角坐标系 P（x，y，z） 2. 位矢法 3. 自然法 参考系 · P · 0 s r(t) y(t) x(t) z(t) · P( x,y,z ) z y x 0 i k j 坐标系：用以标定物体空间位置 设置的坐标系统 二 位置矢量 运动方程 位移 位矢的大小为： 位矢的方向： 从坐标原点o指向质点所在位置P的一有向线段。 1.位置矢量 （矢经，位矢） ? ? ? P(x,y,z) y x z o 2.运动方程： 参数方程： 消去参数t可得质点运动的轨道方程 3.位移—反映位置的变化 t时刻位于A点，位矢 在?t时间内，位矢的变化量（A到B的有向线段）称为位移 y x z o B A 在直角坐标系中 设质点作曲线运动 t+?t时刻位于B点，位矢 讨论： ⑴ AB { —路程（标） —位移（矢） ⑵ { —位矢 与坐标有关 —位移 与坐标无关 —位置矢径大小的增量 ⑶ { —位置矢径增量的大小 三 速度 —反映质点运动的快慢和方向 1.平均速度： 设质点作一般曲线运动 ?t时间内的位移 o y x z B A 2.瞬时速度： 质点某时刻的速度 o y x z B A 单位时间内质点的位移 方向：与?t时间内位移的方向一致 速度的大小： 3.速率 平均速率： 瞬时速率： ?s B A 一般情况： 当?t?0时： 直角坐标系中 方向：为轨道上质点所在处切线方向 四 加速度 —反映速度的变化 平均加速度 x o z y t1 t2 瞬时加速度： 直角坐标系中 方向：为速度增量的方向 加速度的大小： ?t趋向零时，速度增量 的极限方向 方向： 直角坐标系中 类型1 已知运动方程，求质点任意时刻的位置、 速度以及加速度。 类型2 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程。 五 基本问题 例1 已知质点的运动方程 求（1）轨道方程； （2）t=2秒时质点的位置矢径、速度及加速度； （3）何时位矢恰好与速度垂直？ 解： ⑴ 消去时间参数 ⑵ 方向沿y轴的负方向 （3） 两矢量垂直 例2 如图,A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连,A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定速率 向左滑行,当 时,物体B的速率为多少？ 解 建立坐标如图 A B l A 的速度 B 的速度 ( l 为常量) 两边求导得 即 沿 轴正向, 当 时 例3 路灯距地面高度为h，身高为l的人以速度v0在路上匀速行走。求：（1）人影头部的移动速度。（2）影长增长的速率。 o x2 x x1 h l 两边求导： 解： （1） （2） 设人影头部移动速度为 ，影长为b 设影长增长速率为 例4 一具有恒定加速度 的质点，在平面上 作曲线运动。设t=0时，质点的初速度为 ， 质点的位矢为 。求质点的速度和运动方程。 解： { 分量式 解得： { 分量式 解得： 已求得： 例5 一物体以初速度 沿与水平面上ox轴正向成 角 抛出。忽略空气阻力，求物体的速度和运动方程。 ?0 y x v0 0 解： (x，y） 已知 任t时刻物体坐标（x，y） { 速度分量 t=0时 可得： 积分 轨道方程： 积分 例6 一球体在某液体中竖直下落，其初速 它在液体中的加速度 求⑴t秒后小球的速率？⑵ t秒后小球经历的路程？ 0 y 解： 变速直线运动 ⑴ ⑵ ò ò - = t v v dt v dv 0 0 . 1 0 §1—2 圆周运动 一 平面极坐标 平面直角坐标 二者关系： 0 ｘ y Ａ 二 圆周运动的角速度和角加速度 x o A ? ?? ｒ B ?s 角位移?? 角坐标?（t） 角速度： 角加速度： 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 0 Ａ 自然坐标系： 切向单位矢量 法向单位矢量 Ａ点： 变速率圆周运动： 1.切向加速度 —反