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56毫米防雹增雨火箭弹自动发射架 使用说明书 国 营 九 三 九 四 厂 2013年6月 注意： 由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。 1 概述 随着我国人工影响天气工作的不断发展,火箭已逐步取代高炮进行人工防雹增雨或增雪作业，并取得了较好的社会效益和经济效益。为使人工防雹增雨现场作业更为科学，加强人工影响天气的作业效率，减轻作业人员的劳动强度，江西新余国科科技有限公司运用最新技术，在过去多年研发生产该类设备的基础上，研制成功了新型56毫米防雹增雨火箭弹自动式发射架（见图1）。该型自动式发射架外形美观、采用电动控制定向器俯仰角和方位角技术，劳动强度低，自动化程度高，功能分配合理，便于操作，使用寿命长。产品适用于全国各省、市、自治区及县级人影部门的人工影响天气作业。 2 产品组成及结构简图 56毫米防雹增雨火箭弹自动发射架由定向器、高低机、方位机 及载体（牵引底盘、车载底座、固定底座）等组成（见图1）。 图1 56毫米防雹增雨火箭弹自动发射架 3 特点及适用范围 56毫米防雹增雨火箭弹自动式发射架是工厂自行开发研制，广泛应用于各地增雨、增雪和防雹作业。 结构性能： 1. 整机采用模块化设计理念，不同组合可方便实现车载式、地面固定式、牵引式等不同形式的需求，不同规格火箭弹仅需调整轨道定位尺寸即可实现。达到了模块化、标准化、通用化、信息化设计要求。 2. 定向器采用不锈钢圆管组合为发射架轨道形式，定向器设计为与水平方向22°角放置。 3. 高低机采用直流电机驱动的双推杆升降机构方式，升降误差小于0.2°，实现了电机传动与手动转动两种，提高了产品的可靠性，降低了操作人员的劳动强度。 4. 方向机采用直流电机驱动，方位误差小于1°，实现了电动方位调整功能，并采用车用刹车技术，提高了产品的可靠性。 5. 车载底座设置为滑板滚轮形式，方便用户拆卸、安装。 6. 火箭作业自动记录参数仪”、 高能锂电池集成在方位机内，采取了GPRS与3G通讯技术，可实现远程控制、实时数据上传、查询，装备了三维电子罗盘，可指示方位，能自动找北，解决了野外供电难题。 56毫米防雹增雨火箭弹自动式发射架是BL-1A型防雹增雨火箭弹的专用发射工具。更换定向器后，亦可用于发射其它型号(口径)的BL系列防雹增雨火箭弹。 4 主要技术参数 4.1 发射轨道长：1500 mm； 4.2 发射管数： 3管、4管、6管； 4.3 仰射角调整范围：22°～85°； 4.4 仰射角调整速度：≥8 mm/s；方位角调整速度：8°/s； 4.5 供电电源：直流12 V； 4.6 驱动方式：电动或手动； 4.7 重量：230kg（固定式），230kg（车载式），300kg(牵引式) ； 4.8 建议使用寿命： 8年。 5 工作原理 5.1 调整发射架的水平方位角。 5.1.1 牵引式发射架转动牵引底盘，调整发射架的水平方位角，也可转动方位机，调整发射架的水平方位角。 5.1.2 固定式发射架转动方位机，调整发射架的水平方位角。 5.1.3 车载式发射架转动载体车辆方位，调整发射架的水平方位角，也可转动方位机，调整发射架的水平方位角。 5.2 打开定向器罩上的搭扣，卸下定向器罩。 5.3　松开高低机上的锁紧装置（两个蝶形螺钉），接通电源，连接线缆；轻触触摸屏控制键， 调整发射架的高低射角和方位角。或直接在触摸屏上设置所需仰角角度，轻触“确认键”则发射架会自动到达所设角度并自动停止。 5.4　发射架点火系统接通后，仰角升到大于55度时可以从触摸屏上实施检测和电点火发射。 6 主要配置及其介绍 6.1 火箭作业参数自动记录仪 内嵌式火箭作业参数自动记录仪主要由：GPRS模块或3G模块（可选）、控制板、触摸屏、GPS模块、GPS天线、摄像头（可选）、数据处理软件、箱体等组成。火箭作业参数自动记录仪主要用于接收电子罗盘和GPS传回的发射方位、仰角和经纬度等数据信息，同时控制火箭弹的发射方位和仰角、发出发射命令并记录火箭的发射数量与每发火箭弹的发射时间及经纬度、方位、仰角等参数。同时可将作业参数通过GPRS或3G网络将当前作业地的经纬度、发射架的方位、仰角、发射火箭弹的枚数等参数传输到上一级。 GPRS模式可将火箭发射记录在服务器端保存，并可随时读取。 3G模式可将实时数据和图像本地保存。 主要技术参数如下： a 控制方式：触摸和开关控制； b 仰角控制：22—85度； c 使用电源：不小于DC12V 5A； d 经纬度定位精度：≤10米； e 传输方式：GPRS或3G（TD/WCDMA/EVDO可选） 图2 主界面 主界面包括工厂简