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振动与噪声控制技术 第一章 振动基础概述 1、质点振动学 质点振动系统 ：构成振动系统的物体，不论几何尺寸大小如何，都可看作是一个物理量集中的系统。质点振动系统又称 集中参数系统 。质点振动系统的最基本构成就是质量块和弹簧。在质点振动系统中，质量块的质量可认为是集中在一点上，整个弹簧的刚度是均匀的，也就是说弹性也可认为是集中在一点上，由此构成的运动系统的运动状态是均匀的。 判断实际振动系统是否可以简化为质点振动系统模型，就要看物体的几何尺寸相比物体中传播的振动波的波长的相对值。 如果物体的几何尺寸与振动波的波长相比小得多，那么振动物体上各个位置的振动状态就可以看成是近似均匀的，这种情况下振动系统就可以近似为质点振动系统。 1.1.1 单自由度系统的自由振动 一个振动系统的 自由度 是指在振动过程中任何瞬时都能完全确定系统在空间的几何位置所需要的独立坐标的数目。如图 所示的弹簧 - 质量系统，质量作为一个质点在空间有三个自由度，但是如果它只是在垂直方向作上下振动，则在振动过程中任何瞬时，系统的几何位置只需要一个独立坐标 x 就可以完全确定，这时可视其为 单自由度系统 。 如果外力仅在初始时刻使物体产生一个初位置或初速度，而在振动过程中并无外力作用，那么这种情况下质点振动系统的振动就称为 自由振动 。 自由振动方程 按照牛顿第二运动定律，质点在线性恢复力的作用下将产生加速度 ???????????????????????????????????????????????????? (1.1.3) 其中 是引入的一个参量，称为振动 圆频率 。 其解的一般形式应是两个简谐函数的线性迭加， ???????????????????????????????????????? (1.1.4) 其中 C 、 D 为两个待定常数，由运动的初始条件确定。上式也可写成另一种形式， ??????????????????????????????????????? ?(1.1.5) --- 位移振幅 ， --- 初相位 。 振动问题也可以通过复数解来表示，采用复数解可以简化数学处理，式 (1.1.3) 的复数解为， ??????????????????????????????????????? ?(1.1.6) 其中系数 A 、 B 由初始条件确定。 获得振动位移之后，由振动位移可以方便地获得振动速度 和振动加速度 。 振动的周期 --- 频率 与圆频率 满足如下关系， 单自由度自由振动系统，频率 反映了系统振动的固有特性，因此称为 固有频率 1． 当质点作自由振动时，其振动频率仅与系统的固有参量有关，而与振动的初始条件无关。自由振动系统的这一特性，我们在日常生活中司空见惯。比如，键盘类乐器标定后，按动某一个琴键，不管你按动的轻重如何，琴键所发出的声音的频率是一定的，按得轻或按得重仅影响声音的强弱。 2． 对于质点振动系统，质量越大，则系统的固有频率越低；刚度越大，则系统的固有频率越高。这一规律在振动与噪声控制中具有重要意义：通过改变系统的质量或刚度，就可以改变系统的固有频率，使之落于一定的频带范围之外，从而保证在所关心的频带范围内具有较小的振动或噪声。 1.2 有阻尼的自由振动 实际系统振动时不可避免地存在阻力，因而在一定时间内振动逐渐衰减直至停止 。 在振动中阻力统称为 阻尼 。 阻尼的存在将消耗振动系统中的能量，消耗的能量转变为热能和声能传播出去。有阻尼的自由振动也称为 衰减振动 。 振动分析中通常采用粘性阻尼作为基本分析模型。粘性阻尼由于与速度成正比，因此又称 线性阻尼 衰减振动系统 由于阻尼的存在使得质量块在运动过程中比无阻尼自由振动系统多受一个力，即阻力的作用，将阻力加入有阻尼自由振动系统的 衰减振动方程 为： 或： 式中 ---衰减系数 。 振动分析中常用的另一个表征阻尼特性的参数 --- 损耗因子 ，则损耗因子 与衰减系数和阻尼系数 之间满足如下关系： 衰减振动方程是二阶齐次常微分方程，在 的情况下，引入参数 ，其解为 ：