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4.3 动量守恒积分方程 4. 流体流动基本原理 在动力学方面,流体流动遵循的基本规律是牛顿第二运动定律,即动量守恒定律。该定律阐明了流体运动的变化与所受外力之间的关系,是研究流体流动、建立流体运动方程(或称动量方程)所依据的最基本的理论。 4.3.1 控制体系统的动量守恒方程 根据牛顿第二运动定律,对于质量为m、速度为v的运动系统,其动量 mv 随时间的变化率就等于作用于该系统的诸力矢量之和,或 4. 流体流动基本原理 对于流动系统,以控制体为对象研究其动量守恒时,可将输运公式 表述为 任意时刻 t 的流线 4. 流体流动基本原理 为具体确定上式中等号右边各项的数学表达式,现考查一个位于流场中的控制体。其中F1、F2和 G分别表示作用于控制体上的诸表面力和体积力,用∑F 表示力的矢量和。 动量流量 已知:动量=速度×质量,类似地有 动量流量=速度×质量流量。 动量流量是研究流体流动过程所提出的概念,因为流体源源不断地经过控制面时,其输入或输出控制体的动量只能以单位时间的动量即动量流量来计。 4. 流体流动基本原理 任意时刻 t 的流线 如图,设在控制体表面的任意微元面积dA上,通过微元面积的质量流量为 ,所以根据定义,通过的动量流量为 动量流量的单位为kg.m/s2。动量流量为矢量,其方向与速度矢量的方向相同。若将速度矢量表示为 则动量分量分别为 动量流量 的输出输入性质由质量流量 的正负所确定。 控制体净输出的动量流量 由于通常情况下控制面上总有流体的输出与输入,所以将动量流量 沿整个控制面 CS 积分,则得到的是输出控制体的动量流量与输入控制体的动量流量之差,即 4. 流体流动基本原理 控制体的动量变化率 对于控制体内密度为ρ、速度为 v 的任意微元体dV,其动量为vρdV。将其沿整个控制体CV积分可得控制体内流体的瞬时动量,然后再对时间求导可得 4. 流体流动基本原理 动量守恒方程 由上述控制体净输出的动量流量表达式和动量变化率表达式可得控制体系统的动量守恒方程为 上式是矢量形式的动量守恒积分方程。在实际应用中,通常采用的是该方程的分量式。 4. 流体流动基本原理 对于x、y、z直角坐标系统,动量守恒积分方程的分量式分别为 4. 流体流动基本原理 4.3.2 动量守恒方程的应用 以平均速度表示的动量方程 在动量方程的工程应用中,很多情况下不要求特别考虑流体速度在控制体进出口截面上的分布,而采用平均速度来计算进出口截面上流体的动量。 设控制体进出口截面上流体的平均速度分别为v1和v2,其x、y、z方向的分速度分别为v1x、v1y、v1z和v2x、v2y、v2z,并用qm1、qm2表示进、出口截面的质量流量,则x方向动量的净输出流量可表示为 于是,对y、z方向动量的净输出流量作类似表达后,得以平均速度表示的动量守恒方程为 4. 流体流动基本原理 稳态流动系统的动量方程 稳态流动时,流体参数与流动参数与时间无关,故 4. 流体流动基本原理 由上两式可见,以平均速度表示的动量守恒方程不仅在形式上变得直观简明,应用上也更方便。在流动系统的受力分析中,应用较多。 动量方程描述的是流体的动量变化和导致这种变化的作用力之间的关系,因而对分析流体机械和管道受力十分有用。在应用动量方程时,尤其要注意方程中的力指的是作用于流体上的力,而流体作用于管道设备上的力则是其反力。 此外,在分析实际问题时,通常都采用分量形式的动量方程,因而首先要建立合适的坐标系,然后按方向逐一列出动量方程,并注意结合庆用质量守恒方程。 4. 流体流动基本原理 例4-3 管道弯头的受力分析 流体稳态流动,经过位于x-y平面的弯头。弯头进口截面面积为A1,流体速度v1与x 轴平行;出口截面面积为A2,速度v2与 x 轴夹角为β。试确定流体对弯头的作用力。 解:作用于流体上的力在x、y方向的合力分别为 另一方面,x、y方向动量在出口面上的输出流量与进口面上的输入流量之差分别为 4. 流体流动基本原理 由于流动是稳态的,所以根据方程 解得弯头对流体作用力的x、y方向分量为 4.5 能量守恒积分方程 4. 流体流动基本原理 流体流动过程不仅要遵循质量守恒和动量守恒原理,亦要遵循能量守恒原理。分析流动系统的能量转换,所
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