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脉宽调制PWM马达驱动器电源分析
脉宽调制 (PWM) 马达驱动器电源分析
脉宽调制 (PWM) 马达驱动器电源分析
应用指南
1. 概述 为了提供适当的交流马达速度控制,必须为马达提供
自电机工程诞生以来,三相交流马达一直是工业领域 三相电源,其电压和频率可以变化。这种电源将在定
的主力。它们可靠、高效、费效比高,需要少量维修 子中形成一个变速旋转磁场,使得转子按照所需的速
或根本不需要维修。此外,交流马达(如感应马达和 度旋转,且滑动很小,如图 1 所示。这个交流马达驱
磁阻马达)无需与转子的电气连接,因此很容易实现 动器可以高效提供从零速到全速的全转矩,如果需要
阻燃,用于危险环境(如矿山)。 的话,还可以超速,而且通过改变相位旋转,可以很
容易使马达双向运转。具有这些特点的驱动器称作脉
宽调制马达驱动器。
/power-analyzer 1
应用指南
变速
交流 交流驱动器 交流马达
电线
电压和频率可变
的交流电源
图 1 . 交流马达驱动系统示意图。
虽然人们在多年前就已经理解脉宽调制驱动器的原 法,不仅用于工业领域,还用于电动汽车和家用空调
理,但功率半导体、控制电子设备及微处理器技术的 等多种场合。
进步极大地刺激了这种驱动器的使用。矢量控制方法
脉宽调制驱动器可以生成复杂波形,如在到马达的输
的使用又进一步加速了这一态势,该方法使得交流驱
出上,以及到驱动器的电源上。本应用指南旨在说明
动器具有全直流马达驱动器的能力和灵活性。目前,
常见的驱动器电气测量。
脉宽调制马达驱动器正成为变速马达控制的主流方
2 /power-analyzer
脉宽调制 (PWM) 马达驱动器电源分析
直流
三相电源 整流器和滤波器 逆变器
总线
控制电子设备
图2 . 脉宽调制(PWM)马达驱动器。
2. 脉宽调制马达驱动器原理
图 2 给出了脉宽调制马达驱动器基本组成要素的示意
图。
A相
三相电源经过整流和滤波后,产生直流总线,为驱动 B相
器的逆变器部分提供电源。逆变器由 3 对半导体开关 C相
(MOSFET、GTO、功率晶体管、IGBT 等)及相关
二极管组成。每对开关为马达的一个相位提供功率输
出。 图 3 . 每相输出的载波脉冲波形。
每对半导体开关由控制电子设备驱动。图 3 所给出在
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