面向数字地球的虚拟现实系统关键技术研究-北京大学邮件系统.DOCVIP

面向数字地球的虚拟现实系统关键技术研究( 刘占平 王宏武 汪国平 董士海 北京大学计算机科学技术系图形研究室，100871, 北京 摘要：本文研究了面向数字地球的虚拟现实系统关键技术，提出了多层场景引擎（MLSE）、视点相关动态多分辨率地形模型（VDDMTM）和ActiveX构件网络模型。MLSE采用层机制集成多元数据，实现场景绘制和交互。VDDMTM基于四叉树表示多分辨率地形，根据视点位置对大规模地形实时简化,并结合多分辨率纹理映射,既提高场景绘制速度,又保留视点相关细节。网络模型采用基于Client/Server结构的ActiveX构件方案，既满足数字地球的建模特性，又支持标准的WWW浏览器。在此基础上我们开发了一个面向数字地球的原型系统 — 虚拟地球系统VES（Virtual Earth System），应用于用于虚拟永定河和喜马拉雅山。 关键词：数字地球，虚拟现实，场景引擎，多分辨率，纹理映射，ActiveX构件, WWW。 中图法分类号：TP391.72. 1．引言 美国前副总统戈尔的数字地球（Digital Earth）构想[1]一经提出即引起了各方面的广泛关注，许多国家都在积极开展关于数字地球的研究与探索工作。数字地球试图在全球范围内建立一个基于地理位置将各领域信息组织、融合起来的复杂虚拟现实系统，人们沉浸式、交互、灵活地浏览所需信息：包括地形、河流，森林、建筑，乃至经济、科学、文化、教育等等包罗万象。 数字地球涉及大规模计算、海量存储、卫星遥感、宽带网络、互操作、元数据（Meta data）等支撑技术，需要虚拟现实（VR：Virtual Reality）、地理信息系统（GIS：Geographical Information System）和互联网(Internet)三大基础。数字地球首先是一个虚拟现实系统，人们通过视、听等感官身临其境地浏览所需信息；其次通过GIS组织海量的地理相关信息；同时基于Internet构架一个全球信息网络，实现资源共享。基于以上认识，本文深入探讨面向数字地球的虚拟现实系统的若干关键技术，最后介绍我们开发的一个原型系统—虚拟地球系统VES（Virtual Earth System）。 2．相关研究 数字地球是一个崭新概念，但基于卫星遥感、航测和GIS数据的虚拟现实系统的研究早已有之。美国Brimson实验室和Minnesota大学自然资源研究所结合科学计算可视化和地理信息系统设计了一个浏览地形的虚拟现实系统[2]。瑞典联邦理工学院和Zuerich大学联合开发了ViRGIS (Virtual Reality based Geographics Information Systems)[3]，基于GIS数据实时、交互地绘制三维场景。英国Nottingham大学计算机系和地理系基于虚拟现实、 GIS和计算机支持协同工作研究空间决策支持系统在环境规划方面的应用。1998年6月Microsoft公司开发出TerraServer[5]，将全球卫星航测影象存储在Microsoft SQL Server数据库中通过Internet向全球发布，该系统存储着世界上最大的地图，包含USGS(United States Geological Survey) 5TB影象数据；但TerraServer 只提供二维交互，并非真正的虚拟现实系统。1998年11月SRI公司采用VRML技术实现了一个基于WWW的数字地球原型系统[6]，对多分辨率地形和GIS作了深入研究。美国环保署在环境决策支持系统中集成GIS、科学计算可视化以及WWW组件[7]，其可视化中心结合Arc/Info和AVS（Advanced Visual System）实现了空间数据实时可视化，而且完成了GIS的WWW用户界面和可视化文件服务器。宾西法尼亚大学的Apoala计划[8]集成时空地理信息、可视化和数据分析，开发一个用于生态管理的环境风险预测与决策支持系统。此外，一些流行的GIS商业软件如MapInfo、Arc/Info等都提出三维可视化方案，但这些软件和系统还不能处理数字地球这样大规模、大范围的三维乃至多维虚拟场景。 基于GIS的虚拟现实系统从需求和技术角度而言是初级的面向数字地球系统。真正的数字地球要求在虚拟建模理论和可视化理论方面有新突破，例如：面向多来源、多维海量信息建模，基于智能体建模，面向数字地球的虚拟建模语言规范，无级比例尺数字地面模型生成与绘制，数字地面模型智能化信息提取与重建理论。 3．面向数字地球的虚拟现实系统若干关键技术 面向数字地球的虚拟现实系统涉及许多关键技术，我们在此集中讨论多层场景引擎、视点相关动态多分辨率地形模型和嵌入式构件网络模型。 3.1多层场景