体现悬架特性的车辆载荷状态监测技术.pdfVIP

第 44卷 第 2期 吉 林 大 学 学报 (工 学 版 ) V01．44 NO．2 2014年 3月 JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition) M ar．2O14 体现悬架特性的车辆载荷状态监测技术 李世武，姚雪萍，孙文财，王琳虹，赖祥翔，王德强 (吉林大学 交通学院，长春 130022) 摘 要 ：采用双 自由度非独立悬架车辆 1／2振动模型，以路面不平度为激励，运用随机振动理 论建立 了车辆振动微分方程，并使用 Simulink对不 同工况下车辆 的悬架特性进行 了仿真分 析。基于对悬架特性的分析 ，设计了一种带过载保护装置的悬架载荷测量装置 ，提出了一种车 辆载荷状态监测方法，以解放赛龙为试验车辆开发 了车辆载荷状态监测平 台，编写 了传感器信 号处理和载荷状态辨识程序，并对该系统进行 了载荷状态检测试验和质心位置监测试验，结果 表明测量误差小于 5 ，实现了车辆水平质心测定，为车辆在途危险状态的实时监测预警提供 了技术支持。 关键词：交通运输工程；路面不平度 ；悬架特性；载荷状态监测；经验模态分解 中图分类号：U467．1 文献标志码：A 文章编号：1671—5497(2014)02—0335—08 DoI：l0．13229／i．cnki．idxbgxb201402010 M onitoringtechnologyforvehicleloadingstatusreflecting suspensionvibration characteristics LIShi—wu，YAO Xue—ping，SUN W en～cai，W ANG Lin—hong，LAIXiang—xiang，W ANG De—qiang (CollegeofTransportation，JinlinUniversity，Changchun130022，China) Abstract：A two—degreeoffreedom 1／2vehiclevibrationmodelofaxlesuspensionwasbuilt．Using random vibration theory，thedifferentialequation ofvehiclevibration wasderivedwith theroad roughnessmodelasthe input excitation． The vehicle suspension characteristics under different workingconditionweresimulatedandanalyzedusingSimulink software．Basedontheanalysisofthe suspension characteristics，asuspensionloadmonitoringdevicewithoverloadprotectionfunctionwas designed，andamethodtomonitorthevehicleloadstatuswasproposed．Furthermore，avehicleload statusmonitoringplatform forFSAW truckwasdeveloped．Theprogram ofsensorsignalprocessing andvehicleloadidentificationwaswritten．Thesystem wastestedbyloadstatusdetectingtrialand centre—of—masspositionmonitoringtria1．Theresultsshow thattherelativemeasurementerrorisless than5 ，and thehorizontalcentre—of-massofthevehiclewaspositionedaccurately．Thisresearch providestechnicalsupportforthereal