信号交叉口驾驶员行为博弈分析.pdfVIP

第32卷第4期 华 东 交 通 大 学 学 报 Vo1．32 No．4 2015年8月 Journal of East China Jiaotong University Aug．，2015 文章编号：1005．0523(2015)04．0052．05 信号交叉 口驾驶员行为博弈分析 黄选伟 ，汪 晶 ，张 邻 (1．南昌工学院民族教育学院，江西 南昌 330108；2．南昌航空大学数学与信息科学学院，江西 南昌 330063) 摘要：为了研究车辆通过信号交叉 口时的驾驶员决策行为，从博弈角度 出发，根据影响驾驶 员决策行为的性格因素，以及不 同策略之间的势因素，通过时间细化，建立基于重复博弈下影响驾驶员决策行为的效用函数。通过驾驶员在行进过程中的 决策行为，分析驾驶员获得的效用，得到动态博弈中驾驶员的最优决策。同时通过实例验证模型的可行性。例证表明：第 一 ， 对于冲动型的驾驶员在决策初始时刻最可能选择减速策略；第二，温和型的驾驶员选择加速或减速策略；第三，谨慎型的 驾驶员选择减速策略。 关键词：信号交叉 口；重复博弈；交通冲突；最优决策 中图分类号：U491 文献标志码：A 交叉VI是城市道路网络的结点，起着转换和协调交通流的重要作用 ，如果运行不 良则会影响整个交 通系统的运行。随着城市化进程的加快，信号交叉 口在整仑网络交通控制中占住重要地位，而在绿灯结束 期间，机动车驾驶员通过交叉 口时的决策行为，直接影响着交叉 口的交通安全，降低了路网的通行效率，因 此研究绿灯结束期间驾驶员的决策行为，具有重要的现实意义。 国内外许多学者对驾驶员行为决策进行了研究 。MutatDemir等 提出了一种驾驶模拟器为不同性 格的驾驶员提供模拟驾驶环境 ，建立了驾驶员的行为模型，这能让驾驶员在一个安全的环境中练习驾驶， 减少交通事故的发生；但是文中没有结合驾驶员的行为模型来评估驾驶模拟器的有效性，且驾驶模拟和现 实的交通环境还存在很大差别。吴文静等 从驾驶员心理角度出发，分析驾驶员在交叉 口处的决策过程， 综合驾驶员行为的影响因素，在对交叉 口数据采集和分析的基础上，运用Logistic模型建立了在倒计时信 号交叉 口驾驶员决策行为模型。龙科军等 利用视频采集数据研究黄灯期间驾驶员决策行为，运用Logis— tic回归构建了驾驶员行为模型。这些模型将冲突车辆间驾驶员的决策行为均简化为 单“次决策”，不能准 确的刻画交叉 口冲突车辆间驾驶员复杂的心理过程，忽略了冲突车辆间驾驶员决策行为的相互影响。刘 小明等 虽然从更小时空尺度考虑无信号交叉 口驾驶员插车行为，并建立了基于博弈论 的无信号交叉 口 驾驶员的决策行为模型，分析了不同驾驶员类型组合在插车博弈过程中的Nash均衡，及相应的驾驶员行 为，但是将驾驶员行为的决策简化为加速、减速2种，不够全面。 首先对交叉 口驾驶员决策行为进行多时间段分析 ，考虑驾驶员性格因素，以及不同策略之间相对势因 素，然后结合车辆到达停车线的时间与黄灯剩余时间的时间差，建立基于动态重复博弈的驾驶员决策行为 模型，通过驾驶员在行进过程中的决策行为，分析驾驶员获得的效用，得到动态博弈中驾驶员的最优决策。 1 驾驶员决策行为分析 车辆通过信号交叉路 口遇到黄灯亮时，若车辆已经越过停车线可以继续前进 ，若车辆未越过停车线应 收稿 日期：2015—03—15 基金项 目：国家 自然科学基金 71161005) 作者简介：黄选伟 (1989一)，男，助教 ，研究方向为最优化理论。 第4期 黄选伟，等：信号交叉 口驾驶员行为博弈分析 53 当停车；因此，车辆通过信号交叉 口时，驾驶员需要判断车辆能否在黄灯亮之前越过停车线。如果判断失 误，就会引起交通冲突，甚至造成交通事故；所以，在黄灯灯亮之前，驾驶员首先应判断车辆所处的状态以 及预测到停车线的距离，然后通过加速、匀速、减速3种策略使车辆安全、快速地通过信号交叉 口。 为了准确的描述驾驶员的决策行为，引入临界通过最大距离与临界停车最短距离，I临界最大通过距离 指的是驾驶员观察到红绿灯显示器时，车辆行驶的最大距离 ，可由下式表示。