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第8章 弯曲变形及其刚度计算 8.2.2 挠曲线近似微分方程 8.4 用叠加法求挠度和转角 §6-7 梁的刚度条件 与合理刚度设计 * 8.1 工程中的弯曲变形问题 8.2 挠曲线近似微分方程 8.3 用积分法求梁的挠度和转角 8.5 梁的刚度计算 *8.7 超静定梁 8.4 用叠加法求挠度和转角 8.6 提高梁的刚度措施 第8章 梁的弯曲变形及其刚度计算 8.1 工程中的弯曲变形问题 梁的挠曲线：梁轴线变形后所形成的光滑连续的曲线。 弯曲变形 B1 F x q q v y x 8.2.1 挠度和转角 ②转角：梁横截面绕中性轴转动的角度q，逆时针转动为正 ①挠度：梁横截面形心的竖向位移y，向上的挠度为正 挠曲线方程：挠度作为轴线坐标的函数— y=y(x) 转角方程(小变形下)：转角与挠度的关系— 计算位移的目的：刚度校核、解超静定梁、适当施工措施 8.2 挠曲线近似微分方程 力学关系： 几何关系： 挠曲线近似微分方程： y x y x 弯曲变形 8.3 用积分法求梁的挠度和转角 2.支承条件与连续条件: 1. 式中C、D为积分常数，由梁边界、连续条件确定。 1) 支承条件： 2) 连续条件：挠曲线是光滑连续唯一的 F A B 弯曲变形 qmax ymax 解：建立坐标系如图 x处弯矩方程为： 例8-1 图示B端作用集中力F的悬臂梁，求其挠曲线方程。 y x F x 弯曲变形 列挠曲线方程并积分两次得： 例8-2 简支梁AB，承受均布载荷q作用，试求梁的转角方程和挠度方程，并确定最大转角和最大挠度。 q l A B y x FAy FBy x 弯曲变形 解：1.计算支反力 2.建立挠曲线近似微分方程并积分 3.确定积分常数 由支座条件 得积分常数 4.转角与挠度方程分别为 5.求最大转角和最大挠度 例8-3 求图示梁受集中力F作用时的挠曲线方程。 F a b C l A B FAy FBy 解： 1、求支反力 弯曲变形 2.分段建立挠曲轴近似微分方程，并积分 3.确定积分常数 弯曲变形 4.建立挠度方程并求最大挠度和最大挠度 最大挠度应在θ=0截面处，当 a b时，即在： 其最大挠度值 梁A端或B端的转角可能最大 比较二式的绝对值可知，当 时， 为最大转角。 （6）讨论 当载荷F无限接近B端支座时，即 时， 梁最大挠度的所在位置仍与梁的中点非常接近 若载荷作用于中点，则最大转角在支座处，最大挠度也在中点处。 所引起的误差不超过3%。 用积分法求梁变形的步骤是： (1) 求支座反力，列弯矩方程； (2) 列出梁的挠曲线近似微分方程，并对其逐次积分； (3) 利用边界条件和连续条件确定积分常数； (4) 建立转角方程和挠度方程； (5) 求最大转角 和最大挠度 ，或指定截面的转角和挠度。 积分法是求梁变形的一种基本方法，其优点是可以求得梁的转角方程和挠度方程，可求任意点的挠度和转角；其缺点是运算过程较繁琐。 几个荷载共同作用下梁任意横截面上的位移，等于每个荷载单独作用时该截面的位移的叠加。 例 如图所示悬臂梁，其抗弯刚度EI为常数，求B点转角和挠度。 F q yBq yCq qBF yBP F q 1.在F作用下： 2.在q作用下： 3.在F和q共 同作用下： 叠加法 弯曲变形 F q F yBP qBF q yBq qBq 例8-4 图所示的悬臂梁，受集中力F和集度为q的均布载荷作用，求端点B处的挠度和转角。 解：将作用于梁上的外载荷分解 因集中力F而引起的B端的挠度和转角分别为： 因分布载荷而引起的B端的挠度和转角分别为： 由叠加法得B端的总挠度和总转角分别为： 弯曲变形 将梁分为二段：简支梁AB与悬臂梁BC 简支梁AB受集中力平移而得的集中力F及集中力偶Fa作用，查附录得截面B转角 截面C挠度 悬臂梁BC受集中力作用，在截面C挠度 截面C总挠度和总转角 A B C l a F 例8-5 一变截面外伸梁如图所示，AB段的刚度为EI1，BC段的刚度为EI2；在C端受集中力F的作用，求截面C的挠度和转角。 F Fa θB F 例 简支梁受均布载荷和集中力作用，用叠加法计算截面C挠度。EI为常数。 B A F C l/2 l/2 F C C 弯曲变形 解：载荷分解 均布载荷q单独作用时中点C挠度 集中载荷F单独作用时中点C挠度 均布载荷q与 集中载荷F共同作用时中点C挠度 例 图示悬臂梁受集中力F1和F2作用，求截面C挠度。EI为常数。 弯曲变形 解：载荷分解 载荷F1单独作用时截面B转角与挠度 载荷F1单独作用时截面C挠度 载荷F2单独作用时截面C