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基于手持单相机序列图像的三维重建 神会存 (中原工学院,郑州 ) 450007 : E-mailhcshen@126.com 摘 要 提出了基于手持单相机序列图像的射影和欧氏重建方法。利用编码点确定单相机的外部姿态参数,非编码点确 定空间点的三维坐标。施加绝对二次曲面的本质条件到射影畸变矩阵中,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,该方法的 3D重建结果精确可靠,能够满足逆向工程等应用的要求。 关键词 序列图像 3D重建 标记点 光束平差 文章编号 ( ) 文献标识码 中图分类号 1002-8331-200623-0043-04 A TP391 3DReconstructionfrom SingleHand-heldCameraSerialImages ShenHuicun ( , ) ZhongyuanInstituteofTechnologyZhengzhou450007 : Abstract Anovelmethodfor3Dreconstructionfrom singlehand-heldcameraimageseriesispresented.Thecoded pointsareutilizedforposerecoveryofamovingcameraandthenon-codedpointsareutilizedfor3Dpointsrecon- struction.Therobustnessisremarkablyincreasedsincetheessentialconditionoftheabsolutequadricisimposedonthe projectivedistortionmatrix.Theexperimentshowsthattheresultsareaccurateandreliabletomeettherequirementsof reverseengineeringapplications. : , , , Keywords serialimages3Dreconstructionmarkedpointadjustmentbundle 1 引言 数;在确定了每帧相机外部姿态参数的前提下,采用非编码点 利用手持单相机自由拍摄多帧序列数字图像进行高精度 求其最小二乘意义下的最优解,即得到非编码点的三维空间坐 三维重建及视觉检测是计算机视觉和数字摄影测量等领域的 标,实现了场景的三维射影重建。其优点是:在每帧图像上只要 重要研究方向,在逆向工程、零件识别与定位、产品质量检测等 5个编码点可见,即可进行相机自标定和确定相机外部姿态参 领域具有广泛的应用前景。 数。与传统方法相比较,由于编码点易于点对精确匹配,较之传 如何利用几帧图像定量、精确地恢复出物体的位置、形状 统的手动拾取匹配,提高了运算的效率和重建的精度。另外,在 等三维信息,即三维重建问题,一直是学术界的一个研究热点。 欧氏重建中 [6] ,本文对Ueshiba等提出的算法也做了