曲线和曲面-Read.PPT

第四章 曲线和曲面 第一节 曲线和曲面表示的基础知识 第二节 Hermite多项式 第三节 Coons曲面 第四节 Bezier曲线和曲面 第五节 B样条曲线和曲面 第一节 曲线和曲面表示的基础知识 1.显式、隐式和参数表示 ①显式： y=f(x) 不能表示封闭曲线或多值曲线（圆） ②隐式：f(x,y)=0,f(x,y,z)=0 球面 显式隐式表示的缺点 （1）与坐标轴相关的，不便于坐标变换； （2）无法解决斜率为无穷大的情况； （3）对于空间复杂曲线曲面很难表示 （4）不便于计算和编程 2,逼近 构造一条曲线，使它在某种意义上最佳逼近这些型值点，称之为对这些型值点进行逼近（approximation）。 参数连续性 一函数在某一点x0处具有相等的直到k阶的左右导数，称它在x0处是k次连续可微的，或称它在x0处是k阶连续的，记作Ck。几何上C0、C1、C2依次表示该函数的图形、切线方向、曲率是连续的。参数曲线的可微性称为参数曲线的连续性。 几何连续性 两曲线段的相应的弧长参数化在公共连接点处具有Ck连续性，则称它们在该点处具有k阶几何连续性，记作Gk 。零阶几何连续G0与零阶参数连续C0是一致的。一阶几何连续G1指一阶导数在两个相邻曲线段的交点处成比例，即方向相同，大小不同。二阶几何连续G2指两个曲线段在交点处其一阶和二阶导数均成比例。 第二节 Hermite多项式 已知函数f(t)在k+1个点{ti}处的函数值和导数值{f (j)(ti)}，i=0,1,…,k，j=0,1,…,mi-1，要求确定一个N = m0 + m1 + … + mk- 1次的多项式P(t)，满足下面的插值条件： 2. 已知表示一条曲线的某个函数f(t)在两点t0，t1的函数值f(t0), f(t1)和一阶导数值f’(t0), f’(t1)，求三次多项式P(t): 把a0，a1，a2和a3代入则有： 3. 为了使P0(t)的定义区间t0≤t≤t1变为区间0≤u≤1，可以做如下变换 将关于u的混合函数代入，所求的三次多项式成为： 令 得 4.曲线拼接 对一般的Hermite插值问题，一般来说得到的插值多项式次数较高，应用起来不方便。通常的处理办法是将前面给出的参数的三次多项式逐段光滑地连接，如此来确定一般情况下的插值多项式。 将前面t0和t1视为ti和ti+1，设给定f(ti)，f(ti+1)，f’(ti)，f’(ti+1)，则在区间[ti，ti+1]的Hermite三次插值多项式Pi(t)是： 为了完整地写出这个插值多项式，可以在区间[ti，ti+1]中引入如下一些基本函数： 完整的插值多项式可写为： 每段曲线Pi(t)只在[ti，ti+1]中有定义： 自变量的线性变换 例：设在平面上有两点P0，Pl，它们的位置向量分别为(1，1)，(4，2)，在P0的导数值即在该点的切线向量P’0 =(1，1)，在Pl处P’1 =(1，-1)，构造曲线。 第三节 Coons曲面 uw表示了曲面片的方程 0w，1w，u0，u1四条边界曲线 u0u边界线的切向量 u0w 边界线的跨界切向量 uwuu,uwuw,uwww曲面片uw关于u和w的二阶偏导数向量 u0uu 表示边界线u0上的二阶切向量 u0ww表示边界线u0上的二阶跨界切向量 uwuw为曲面片P在点(u,w)处的扭曲向量。 00，01，10，11表示曲面片四个角点 00w，01w，10w，11w，00u，01u，10u，11u 四个角点的切向量 00uw，01uw，10uw，11uw四个角点的扭曲向量 构造具有指定边界曲线的曲面片: Coons给出的一个解法是：寻找两个混合函数f0(t)和f1(t)，它们是连续的，并且满足f0(0)=1，f0(1)=0，f1(0)=0，f1(1)=1，且f0(t)+f1(t)=1，0≤t≤1。 f0(t)=2t3-3t2+1,f1(t)=-2t3+3t2 f0(t)＝1-t,f1(t)=t 问题1：求通过四条边界线的曲面给定四条边界曲线u0，u1，0w，1w，且0≤u≤1，0≤w≤1①在u向进行线性插值，得到直纹面为： ②在w向进行线性插值，得到直纹面为： 例如我们来验证0w是它的一条边界线，这只要把u=0代入公式右端，得 问题2： ①边界线为指定曲线②且有指定的跨界切向量 。 应用上节定义的四个混合函数q00(u), q01(u), q10(u), q11(u)。 设已知四条边界曲线u0，u1，0w，1w 及沿这四条边界曲线的跨界切向量 u0w，u1w