大学基础物理刚体力学正式.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 含平动的转动问题 机械 外 力 非保守内 力矩 力 力矩 动 势 动 势 平动 转动 平动 转动 系统（轮、绳、重物、地球） 左例 忽略摩擦 外 力 力矩 非保守内 力矩 力 平动 转动 势 平动 转动 势 可求 或 此外 势 例 弹嵌于棒 子弹 上摆最大转角 木棒 联立解得 以弹、棒为系统 击入阶段 子弹击入木棒瞬间，系统在 铅直位置，受合外力矩为零，角动量守恒。 该瞬间之始 该瞬间之末 弹 棒 弹 棒 上摆阶段 弹嵌定于棒内与棒一起上摆， 用系统动能定理，其中非保守内力的功为零， 外力（重力）的功 外 上摆末动能 上摆初动能 其中 动能定理例题二 外力矩作的总功 从水平摆至垂直 由 得 代入得 本题 利用 的关系 还可算出此时杆上各点的线速度 水平位置静止释放 摆至垂直位置时杆的 匀直细杆 一端为轴 例 质量为 、长 为的细棒，可绕垂直于棒的一端的水平固定轴自由转动，转动惯量为 . 棒原来静止在平衡位置上.现有一质量为 的小球在图面内飞来，正好于棒下端相碰，使杆向上摆到 处，如图所示. 设碰撞为完全弹性，求： （1）小球碰前速度的大小 。 （2）碰撞时，小球受到多大 的冲量？ 分析：此题的物理过程