【精选】控制类实验总结.docVIP

某厂动力站需要配置一只压力表。待测压力在1.5~1.8MPa范围内，要求测量相对误差不超过±1.5%。现有6个压力表(参数如下图)供选择,是选出满足要求电力表。 量程范围(MPa) 0～2.0 0～2.5 0～3.0 精度等级 1.5 2.0 1.0 1.5 0.5 1.0 解：要求测量值在量程的1/3到2/3内为最佳。 因此量程为0～2.5MPa与0～2.0MPa的压力表不符合要求，其能够测量范围分别为2.5/3～5/3MPa和2/3～4/3MPa，均不包含1.5～1.8MPa要求。 其余各压力表中， 精度等级为0.5，量程为0～3.0的表相对误差最大值为，符合要求。 精度等级为1.0，量程为0～3.0的表相对误差最大值为不符合要求。 应选取量程0～3.0MPa，精度等级0.5。 2 用测量范围为-50～＋150kPa的压力传感器测量140kPa压力时，传感器测得示值为142kPa,求该示值的绝对误差、实际相对误差和引用误差。 解：绝对误差=142-140=2kPa 相对误差=2/140*100%=1.43% 引用误差=2/200*100%=1% 3.检定一块精度为1.0级100mA的电流表，发现最大误差在50mA处为1.4mA，是判定该表是否合格？它的实际精度等级是多少？ 解：δm=1.4/100=1.4%,它实际的精度为1.5,低于标称精度等级所以不合格。 4.已知铂电阻温度计，0℃时电阻为100Ω，100℃时电阻为139Ω，当它与热介质接触时，电阻值增至281Ω，是确定该介质的温度。 解：设该介质温度为t，把铂电阻的温度响应特性看为线性则有 （139-100）/（100-0）=（281-100）/（t-0） 得t=464.1℃. 5.执行器由哪几部分组成？它在控制中起什么作用？常用的电动执行器与气动执行器有何特点？ 答：执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。 作用：在过程控制系统中，它接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或者角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流入和流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 电动执行器的特点：能源取用方便，信号传输速度快，便于远传，但结果复杂，价格贵，适用于防爆要求不高或者缺乏气源的场所。 气动执行执行器：结构简单，工作可靠，价格便宜，维修方便，放火防爆。 6.试根据以下S7-300PLC的模块配置，写出各SM模块具体的I/O缺省地址。 PS 307 CPU 313 DI DC16X24V DO DC16X24V AI 8X+/-10V 解：4#槽DI：I0.0～I1.7 5#槽D：4.0～.7 6#槽AI：PIW288～PIW仪表的灵敏度是指对被测参数变化仪表反应的灵敏程度，也可以说是对被测参数变化输出的放大程度。分辨率，为仪器对测量值差异的分辨能力。也就说，是仪表能检测到的，可确信的被测量变化的最小值的真实程度。 试叙述按下启动按钮SB1电路的动作过程。 答：1. KM1：接触器 KM1①:线圈 KM1②：主触点 KM1③：辅助常开节点 作用：自锁 KM1④：辅助常闭节点 作用：互锁 FU为熔断器， 作用：保护电路 3. FR为热继电器 FR①：热元件 FR②：常闭触点 FR作用：在控制回路中进行过载保护 4. 启动SB1按钮后，KM1③、KM1②闭合，KM1④断开，电机开始转动 Q=M+N R S Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 五、（8分）某化学反应过程规定操作温度为 800℃，最大超调量小于等于5﹪，要求设计的 定值控制系统，在设定值作阶跃干扰时的过渡过程曲线如下图所示。要求： 1）计算该系统的稳态误差、衰减比、最大超调量和过渡过程时间。 2）说明该系统是否满足工艺要求。 解： 六、某加热器采用夹套式加热的方式来加热物料。物料温度要求严格加以控制。夹套通入的 式由加热器加热后的热水，而加热采用的是饱和蒸汽。工艺流程如图6-31 所示。要求： 1） 如果冷水流量波动是主要干扰，应采用何种控制方案？为什么？ 2） 如果蒸汽压力波动是主要干扰，应采用何种控制方案？为什么？ 3） 如果冷水流量和蒸汽压力都经常波动，应采用何种控制方案？为什么？ 解：1、如果冷水流量波动是主要干扰，采用前馈－反馈控制；被控变量为物料出料温度,控制变量蒸汽流量,前馈信号为冷水流量。 2、如果蒸汽压力波动是主要干扰，采用串级控制；主被控变量为物料出料温度, 副被控变量为蒸汽流量或压力,控制变量蒸汽流量。 3、如果冷水流量和蒸汽压力都经常波动，采用前馈－串级控制；主被控变量为物料出料温度, 副被控变量为蒸汽流量或压力,控制变量蒸汽流量, 前馈信号为冷水流量