作业版本一.PPTVIP

4.8 系统函数与系统特性 * * 一. H(s)的零点和极点： 本节主要研究H(s)零、极点分布与系统时域响应、频率特性和稳定性之间的关系。 LTI连续系统H(s)一般可表示为： mn， a i、b i为实常数 《信号与系统》多媒体教学 二.H(s) 与时域特性： h(t)表征系统的时域特性。 因h(t)等于H(s)的拉普拉斯逆变换，故h(t)与H(t)零、极 点密切相关，具体有： (1)H(s)的零点影响h(t)的幅度和相位。 (2)H(s)的极点影响h(t)的函数形式。 1.左半开平面极点： 《信号与系统》多媒体教学 结论1.H(s)在左半平面的极点，无论一阶或高阶极点，对应 的h(t)均按指数规律衰减，当t趋于无穷大时，h(t)趋 于零。 2. 虚轴上极点： i =0,1,…r-1 《信号与系统》多媒体教学 i =0,1,…r-1 结论2.H(s)在虚轴上的一阶极点，对应的h(t)是幅度一定的 阶跃函数或正弦函数；H(s)在虚轴上的高阶极点，对 应的h(t)幅度随t的增长而增大，当t趋于无穷大时， h(t)值趋于无穷大。 3.右半开平面极点： 《信号与系统》多媒体教学 i =0,1,…r-1 结论3. H(s)在右半开平面极点，无论是一阶或高阶极点，对 应的h(t)幅度均随t的增长而增大，当t趋于无穷大 时，h(t)趋于零。 H(s)的极点分布与时域函数的对应关系图 见下页 《信号与系统》多媒体教学 图：H(s)的极点分布与时域函数的对应关系 《信号与系统》多媒体教学 三. H(s)的系统频率特性： H(jω)表征系统的频域特性： 设H(s)极点均位于s平面的左半开平面，其收敛坐标σ0 0， 即H(s)收敛域包括jω轴，则有： 令 则有 《信号与系统》多媒体教学 其中： 幅频特性 相频特性 图 H(s)零、极点的矢量表示及差矢量表示 《信号与系统》多媒体教学 结论：系统在任一负ω处的幅频、相频特性值均可利用s平面 上H(s)零、极点矢量的模值和幅角值计算确定。 例：已知二阶系统函数 试粗略画出系统的幅频和相频曲线。 式中 解：（1）H(s)有一个零点s1=α; 有两个极点，分别为 于是H(s)又可表示为 《信号与系统》多媒体教学 （2）写出系统函数（由于p1和p2都在左半开平面） 令 可见：幅频特性和相频特性分别为 由此画出相应幅频特性、相频特性曲线: (见下页） 《信号与系统》多媒体教学 （a）H(s)零、极点的矢量和差矢量表示 （b）系统的幅频特性和相频特性 《信号与系统》多媒体教学 三. H(s)与系统稳定性： 1.稳定系统： 《信号与系统》多媒体教学