电机控制基于Simulink的仿真幻灯片.ppt

使能子系统 例8.4_3：利用使能原理构成一个半波整流器。本例演示使能子系统的创建及工作机理。 （1）打开SIMULINK的新建模型窗口。 （2）从SIMULINK库中提取三个模块Sine wave、 Subsystem 、 Scope 到新建窗。然后进行文件保存操作，并起文件名为exm084_3s （这保存操作只为以后调用方便，并非必要）。 （3）双击空子系统模块Subsystem ，打开其结构模型窗。 （4）从SIMULINK库中拷贝In输入口模块、Out输出口模块、Enable使能模块到子系统的结构模型窗；把In 模块的输出直接送到Out模块的输入端；Enable模块无须进行任何连接，且本例采用它的缺省设置；便实现了题目所需使能子系统。 （5）完成exm084_3s窗口中各模块间的连接。 （6）双击示波器模块，打开显示窗。然后选择exm084_3s窗口菜单项【Simulation:Start】，就可看到半波整流后的波形。 使能子系统 触发子系统 把触发模块和使能模块装置在同一个子系统中，就构成触发使能子系统。该系统的行为方式与触发子系统相似 ，但只有当使能信号为“正”时，触发事件才起作用。 触发子系统 8．5 离散时间系统和混合系统 多速率离散时间系统：计算机就是这样的系统。它的CPU、串行/并行控制器、 磁盘驱动器、输入 键盘就采用不同的工作速率。再如通信系统也是多速率系统。 离散-连续混合系统：在现代控制系统中 ，通常被控的对象是连续时间的（物理）子系统，而控制器是由逻辑控制器或计算机构成的离散子系统。对于这种离散-连续混合系统，模型参数设置页中的几乎所有 Solver 解算方法都能采用 。 可以使该模型及其所有子系统按采样速率着色：连续时间部分用黑色；离散时间部分用红色；离散、连续混合的子系统被着黄色。 8.5 离散时间系统和混合系统 8．6 常用工具箱简介 具有16种功能强大的应用工具箱。 我们常用工具箱有 SIMULINK、COMM、DSP 等。 MATLAB 5.3 版中的 16 种工具箱 返回1 Simulink 库 Communications Blockset（通信模块集） Control System Toolbox（控制系统工具箱） Dials Gauges Blockset（面板和仪表模块集） DSP Blockset（数字信号处理模块集） Fixed-Point Blockset（定点模块集） Fuzzy Logic Toolbox（模糊逻辑工具箱） NCD Blockset（非线性控制设计模块集） Neural Network Blockset（神经网络模块集） MPC Blockset（ MPC 模块集） Power System Blockset（电源系统模块集） Real-Time Windows Target（实时窗口目标库） Real-Time Workshop（实时工作空间库） Stateflow（状态流程库） Simulink Extras（ Simulink附加库） System ID Blockset（系统辨识模块集） Simulink 库 返回 Sources 库 Sinks 库 Discrete 库 Continuous 库 Math 库 Nonlinear 库 Signals Systems 库 Functions Tables 库 Sources 库 返回 Band-Limited White Noise（限带白噪声） Chirp Signal（扫频信号） Clock（时钟） Constant（常量） Digital Clock（数字时钟） Discrete Pulse Generator（离散脉冲生成器） From Workspace（从工作空间读取数据） From File（从文件读数据） Pulse Generator（脉冲生成器） Ramp（倾斜） Random Number（随机数产生器） Repeating Sequence（重复序列） Sources 库（续） Signal Generator（信号发生 器） Sine Wave（正弦波） Step（阶跃） Uniform Random Number（均匀分布随机数） 返回 Sinks 库 Display（显示） Scope（示波器） Stop Simulation（停止仿真） To File（写入文件） To Workspace（写到工作空间） XY Graph（显示平面图形） 返回 Discrete 库 Discrete Filter（离散滤波器） Discrete State Space（离散状