电力电子技术第2版素材作者周渊深宋永英第3章节直流-交流变换电路课件幻灯片.ppt

（3）分段同步调制 分段同步调制是将同步调制和异步调制结合起来。即在一定频率范围内采用同步调制，以保持输出波形对称的优点；当频率降低较多时，可使载波比N分段有级地加大，以采纳异步调制的长处，这就是分段同步调制方式。 具体地说，把整个变频范围划分成若干频段，每个频段内都维持载波比N恒定，而对不同的频段取不同的N值，频率低时，N值取大些，一般大致按等比级数安排。 3、SPWM的实现方法 （1）自然采样法 自然采样法是按照正弦波与三角形波交点进行脉冲宽度与间隙时间的采样，从而生成SPWM波形。具体是截取任意一段正弦波与三角载波的一个周期长度内的相交情况。A点为脉冲发生时刻，B点为脉冲结束时刻，在三角波的一个周期Tt内，t2为SPWM波的高电平时间，称作脉宽时间，t1与t3则为低电平时间，称为间隙时间。显然Tt=t1+t2+t3。 自然采样法 规则采样Ⅱ法 图3-24 图3-25 （2）规则采样法 规则采样法有：规则采样Ⅰ法、规则采样Ⅱ法。 规则采样Ⅱ法是将三角波的负峰值对应的正弦控制波值（E点）作为采样电压值，由E点水平截取A、B两点，从而确定脉宽时间t2。在这种采样法中，每个周期的采样点E对时间轴都是均匀的，这时AE=EB，t1=t3，，简化了脉冲时间与间隙时间的计算。为此有 （3）指定谐波消除法 图3-26 4、电流正弦脉宽调制的工作原理（补充） SPWM变频器通常用于交流电动机的变频调速，而交流电动机的控制性能主要取决于转矩或者电流的控制（在磁通恒定的条件下），为满足电机控制的良好动态响应，经常采用电流正弦PWM技术。电流正弦PWM是电流闭环控制，主要有PI控制、滞环控制及无差拍预测控制等。 目前，实现电流正弦PWM控制的常用方法是电流滞环SPWM，即把正弦电流参考波形和电流的实际波形通过滞环比较器进行比较，其结果决定逆变器桥臂上、下开关器件的导通和关断。这种方法的优点是控制简单、响应快、瞬时电流可以被限制，功率开关器件得到自动保护。缺点是电流谐波较大。 （1）滞环电流跟踪控制电流滞环控制是一种非线性控制方法，电流滞环控制型逆变器一相（U相）电流控制原理框图如下图a所示。 （2）三相电流滞环控制型SPWM变频调速系统 5、磁通SPWM（电压空间向量）(补充、简述） 电压SPWM控制的目标是使逆变器的输出电压尽量接近正弦波；而电流SPWM是使输出电流按正弦规律变化，它比电压正弦已经进了一步。然而异步电动机输入正弦电流的最终目的是在空间产生圆形的旋转磁场，从而产生恒定的转矩。如果能够把逆变器和异步电动机看成一体，直接按照跟踪圆形旋转磁场来控制PWM的逆变电压，使电动机磁通按照正弦脉宽调制，其控制效果一定会更好。这样的模式叫做“磁链跟踪控制”，而磁链的轨迹是靠电压空间向量相加得到的，所以又称电压空间向量控制。 2、 单相全桥逆变电路 图3-9 3、三相桥式逆变电路 电压型三相桥式逆变电路如下图所示。 三相桥式逆变电路：180°导电型交-直-交电压型 120°导电型交-直-交电流型 图3-10 3.3.3 180度导电型的交-直-交电压型变频器 6个晶闸管按一定的规则通断，将Cd送来的直流电压Ud逆变成频率可调的交流电。调压靠前级的可控整流电路完成。 1、主电路组成 图3-11 主电路=整流器+滤波电容+晶闸管逆变器 整流器：单相或三相整流电路。 滤波电容：Cd。 逆变器：VT1~VT6主晶闸管；VD1~VD6 续流二极 管；RU、RV、RW为衰减电阻；L1~L6为 换流电感；C1~C6为换流电容；ZU、ZV、 ZW三相对称负载。 2、晶闸管导通规则及输出波形分析 逆变器一个周期中： （1）6个晶闸管的导通顺序为：VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1，则各晶闸管的触发间隔为60°。 （2）每组晶闸管触发间隔为120°。每相晶闸管触发间隔为180°。 （3）按顺序，晶闸管触发间隔为60°，每个晶闸管维持导通180°后关断 (180°导电型)。6个晶闸管在360°区间里的导通情况如下表。 （1）逆变器中晶闸管的导通情况（180°电压型） 晶闸管 区间 00~600 ~1200 ~1800 ~2400 ~3000 ~3600 VT1 导通 导通 导通 ╳ ╳ ╳ VT2 ╳ 导通 导通 导通 ╳ ╳ VT3 ╳ ╳ 导通 导通 导通 ╳ VT4 ╳ ╳ ╳ 导通 导通 导通 VT5 导通 ╳ ╳ ╳ 导通 导通 VT6 导通 导通 ╳ ╳ ╳